投影法光学元件面形检测技术研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-11页 |
·背景意义 | 第8-9页 |
·国内外现状 | 第9页 |
·研究内容 | 第9-11页 |
2 投影法检测光学元件面形技术 | 第11-21页 |
·检测原理 | 第11-12页 |
·系统构成 | 第12-18页 |
·投影系统设计 | 第12-13页 |
·双目视觉系统的设计 | 第13-18页 |
·图像采集 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
3 相机的标定 | 第21-36页 |
·相机成像模型及坐标系 | 第21-24页 |
·相机成像模型 | 第21-22页 |
·确立坐标系 | 第22-24页 |
·理想相机的标定 | 第24-27页 |
·相机的畸变 | 第27-32页 |
·薄透镜畸变 | 第28-29页 |
·偏心畸变 | 第29页 |
·径向畸变 | 第29-30页 |
·其他畸变因素 | 第30页 |
·本系统中相机的畸变 | 第30-32页 |
·镜头的畸变校正 | 第32页 |
·程序实现及结果分析 | 第32-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
4 图像预处理 | 第36-43页 |
·图像滤波 | 第36-39页 |
·领域平均法 | 第36-37页 |
·中值滤波 | 第37-39页 |
·图像直方图均衡化 | 第39-40页 |
·程序实现及结果分析 | 第40-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
5 立体匹配 | 第43-55页 |
·基于区域的立体匹配 | 第44-45页 |
·相关测度函数 | 第45-46页 |
·匹配窗口 | 第46-47页 |
·约束条件 | 第47-49页 |
·视差图校正 | 第49-50页 |
·程序实现及结果分析 | 第50-54页 |
·匹配窗口的选择实验 | 第50-52页 |
·相关测度函数的选择实验 | 第52-53页 |
·透镜图像匹配实验 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
6 三维重建 | 第55-77页 |
·曲线拟合 | 第55-60页 |
·视差图拟合 | 第57-58页 |
·拟合圆叠加 | 第58-60页 |
·三维空间点的坐标计算 | 第60-65页 |
·任意位置的双目立体视觉系统三维空间点坐标的计算 | 第60-62页 |
·平行放置的双目立体视觉系统的三维空间点坐标计算 | 第62-63页 |
·三维空间坐标点 | 第63-65页 |
·空间点的三角剖分 | 第65-71页 |
·Lawson算法 | 第68-69页 |
·Bowyer-Watson算法 | 第69-70页 |
·实现Delaunay三角剖分的流程图 | 第70-71页 |
·程序实现 | 第71-74页 |
·程序界面 | 第71页 |
·光学元件三维模型重建实验 | 第71-74页 |
·实验结果分析 | 第74-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
7 结论 | 第77-80页 |
·总结 | 第77页 |
·课题展望 | 第77-80页 |
参考文献 | 第80-83页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
致谢 | 第84-86页 |