投影法光学元件面形检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·背景意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| 2 投影法检测光学元件面形技术 | 第11-21页 |
| ·检测原理 | 第11-12页 |
| ·系统构成 | 第12-18页 |
| ·投影系统设计 | 第12-13页 |
| ·双目视觉系统的设计 | 第13-18页 |
| ·图像采集 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 相机的标定 | 第21-36页 |
| ·相机成像模型及坐标系 | 第21-24页 |
| ·相机成像模型 | 第21-22页 |
| ·确立坐标系 | 第22-24页 |
| ·理想相机的标定 | 第24-27页 |
| ·相机的畸变 | 第27-32页 |
| ·薄透镜畸变 | 第28-29页 |
| ·偏心畸变 | 第29页 |
| ·径向畸变 | 第29-30页 |
| ·其他畸变因素 | 第30页 |
| ·本系统中相机的畸变 | 第30-32页 |
| ·镜头的畸变校正 | 第32页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 图像预处理 | 第36-43页 |
| ·图像滤波 | 第36-39页 |
| ·领域平均法 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第37-39页 |
| ·图像直方图均衡化 | 第39-40页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 立体匹配 | 第43-55页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第44-45页 |
| ·相关测度函数 | 第45-46页 |
| ·匹配窗口 | 第46-47页 |
| ·约束条件 | 第47-49页 |
| ·视差图校正 | 第49-50页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第50-54页 |
| ·匹配窗口的选择实验 | 第50-52页 |
| ·相关测度函数的选择实验 | 第52-53页 |
| ·透镜图像匹配实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 三维重建 | 第55-77页 |
| ·曲线拟合 | 第55-60页 |
| ·视差图拟合 | 第57-58页 |
| ·拟合圆叠加 | 第58-60页 |
| ·三维空间点的坐标计算 | 第60-65页 |
| ·任意位置的双目立体视觉系统三维空间点坐标的计算 | 第60-62页 |
| ·平行放置的双目立体视觉系统的三维空间点坐标计算 | 第62-63页 |
| ·三维空间坐标点 | 第63-65页 |
| ·空间点的三角剖分 | 第65-71页 |
| ·Lawson算法 | 第68-69页 |
| ·Bowyer-Watson算法 | 第69-70页 |
| ·实现Delaunay三角剖分的流程图 | 第70-71页 |
| ·程序实现 | 第71-74页 |
| ·程序界面 | 第71页 |
| ·光学元件三维模型重建实验 | 第71-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论 | 第77-80页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·课题展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |