回转式全自动套袋机器人的研制
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·全自动套袋机器人概述 | 第17-18页 |
| ·全自动套袋机器人国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·全自动套袋机器人国内发展现状 | 第19-20页 |
| ·全自动套袋机器人国外发展现状 | 第20-21页 |
| ·全自动套袋机器人的发展趋势 | 第21页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 套袋机器人的虚拟样机研究 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·回转式全自动套袋机器人概述 | 第23-27页 |
| ·技术要求 | 第23-24页 |
| ·方案比较 | 第24-27页 |
| ·回转式套袋机器人的虚拟样机设计 | 第27-39页 |
| ·供袋系统设计 | 第27-31页 |
| ·取袋张袋系统设计 | 第31-33页 |
| ·机械手爪设计 | 第33-35页 |
| ·套袋系统设计 | 第35-39页 |
| ·回转式全自动套袋机器人样机制作 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 套袋机器人气动系统设计 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·气缸回路设计 | 第41-42页 |
| ·气缸耗气量计算 | 第41-42页 |
| ·气缸回路设计 | 第42页 |
| ·真空吸盘回路设计 | 第42-44页 |
| ·真空吸盘分类 | 第42-43页 |
| ·真空吸盘回路设计 | 第43-44页 |
| ·气源气路设计 | 第44-47页 |
| ·空气压缩机选型 | 第45-46页 |
| ·储气罐选型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 关键零部件的有限元分析 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·ANSYS 软件的介绍 | 第49-50页 |
| ·模态分析 | 第50-53页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第50-51页 |
| ·套袋机械臂的模态分析 | 第51-53页 |
| ·关键零部件的静力学分析 | 第53-57页 |
| ·悬臂的静力学分析 | 第54-56页 |
| ·电机安装板静力学分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 套袋机器人的运动规划 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·运动学分析 | 第58-61页 |
| ·位置分析 | 第59-60页 |
| ·速度及加速度分析 | 第60-61页 |
| ·运动轨迹规划 | 第61-63页 |
| ·套袋系统试验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 套袋机器人控制系统设计 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·控制系统设计 | 第65-71页 |
| ·供袋控制系统设计 | 第65-68页 |
| ·取袋张袋控制系统设计 | 第68-70页 |
| ·机械手爪和套袋控制系统设计 | 第70-71页 |
| ·套袋机器人工作异常处理 | 第71-74页 |
| ·供袋异常报警 | 第72-73页 |
| ·袋源异常报警 | 第73-74页 |
| ·吸袋异常报警 | 第74页 |
| ·套袋异常报警 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
