基于OKL4的RTEMS虚拟化及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·实时操作系统 | 第10-11页 |
| ·RTEMS | 第11-12页 |
| ·微内核 | 第12-16页 |
| ·虚拟化 | 第16-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 2 系统需求分析 | 第20-24页 |
| ·RTOS需求分析 | 第20-22页 |
| ·移动虚拟化的需求分析 | 第22-24页 |
| 3 OKL4平台上RTEMS虚拟化的设计与实现 | 第24-54页 |
| ·开发环境 | 第24-41页 |
| ·为RTEMS建立交叉编译环境 | 第24-25页 |
| ·编译RTEMS项目 | 第25页 |
| ·编译OKL4项目 | 第25页 |
| ·RTEMS目录结构 | 第25-27页 |
| ·RTEMS中断管理 | 第27-29页 |
| ·RTEMS内存管理 | 第29-31页 |
| ·RTEMS配置 | 第31-35页 |
| ·OKL4目录结构 | 第35页 |
| ·OKL4启动流程 | 第35-37页 |
| ·OKL4内存管理 | 第37-41页 |
| ·虚拟化架构设计与实现 | 第41-54页 |
| ·VTimer Server虚拟机设计和实现 | 第42-43页 |
| ·VUart Server虚拟机设计和实现 | 第43-45页 |
| ·Virtual RTEMS虚拟机设计和实现 | 第45-53页 |
| ·中断可重入 | 第53-54页 |
| 4 系统测试和评估 | 第54-58页 |
| ·中断时延 | 第54-56页 |
| ·Gumstix开发板的中断时延 | 第54-55页 |
| ·RTEMS在Gumstix上的时延结果 | 第55页 |
| ·OKL4上的RTEMS中断时延 | 第55-56页 |
| ·上下文切换时间 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |