| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第18-20页 |
| ·A-SMGCS 概念的提出 | 第18-19页 |
| ·场面监视系统在 A-SMGCS 中的重要作用 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目的和研究意义 | 第20页 |
| ·研究现状综述 | 第20-24页 |
| ·A-SMGCS 在国内外机场部署现状 | 第20-21页 |
| ·场面移动目标监视技术研究现状 | 第21-23页 |
| ·多传感器信息融合研究现状 | 第23-24页 |
| ·机场场面移动目标监视系统的关键技术 | 第24-27页 |
| ·基于单 SMR 场面监视的移动目标定位及跟踪技术 | 第25页 |
| ·基于多 SMR 场面监视的多目标航迹的融合技术 | 第25-26页 |
| ·基于 ADS-C 的场面飞机辅助监视技术 | 第26页 |
| ·异类传感器航迹关联与融合技术 | 第26-27页 |
| ·基于 D-GPS 的场面移动车辆监视技术 | 第27页 |
| ·本文的内容要点及组织结构 | 第27-30页 |
| ·各章的内容要点 | 第27-28页 |
| ·论文组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 机场场面移动目标监视技术基础 | 第30-42页 |
| ·场面移动目标定位技术 | 第30-38页 |
| ·场面监视雷达（SMR）的目标定位 | 第30-31页 |
| ·自相关监视的目标定位 | 第31-35页 |
| ·差分 GPS（D-GPS）的目标定位 | 第35-36页 |
| ·MDS 的目标定位 | 第36-38页 |
| ·常用场面移动目标定位方法比较 | 第38页 |
| ·机场场面移动目标跟踪技术 | 第38-39页 |
| ·量测数据预处理 | 第39页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第39页 |
| ·移动目标运动模型的建立 | 第39页 |
| ·目标跟踪滤波器和滤波算法的设计 | 第39页 |
| ·多传感器多目标航迹融合技术 | 第39-41页 |
| ·信息融合系统的结构模型选择 | 第40页 |
| ·坐标系选择及坐标系变换 | 第40页 |
| ·时空对准 | 第40页 |
| ·误差配准 | 第40页 |
| ·航迹关联算法 | 第40页 |
| ·航迹融合算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 单 SMR 场面监视的目标定位与跟踪 | 第42-57页 |
| ·交互式多模型算法 | 第42-44页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| ·无味变换(UT) | 第44-45页 |
| ·无味卡尔曼滤波（UKF） | 第45-46页 |
| ·基于 UKF-IMM 算法的单 SMR 场面监视的目标跟踪 | 第46-50页 |
| ·UKF-IMM 算法 | 第46-47页 |
| ·量测转换 | 第47页 |
| ·运动模型集 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·基于 VS-IMM 的单 SMR 目标监视 | 第50-56页 |
| ·VS-IMM 算法的模型集 | 第52-53页 |
| ·VS-IMM 跟踪算法 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 多 SMR 场面监视的目标航迹融合 | 第57-68页 |
| ·分布式多 SMR 目标跟踪的航迹融合框图 | 第57页 |
| ·多 SMR 时空对准 | 第57-58页 |
| ·多 SMR 误差配准 | 第58-59页 |
| ·基于层次聚类的航迹关联 | 第59-63页 |
| ·算法原理 | 第60页 |
| ·有效性指标 | 第60-61页 |
| ·仿真初始条件设定 | 第61-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| ·基于加权平均融合方法的航迹融合 | 第63-67页 |
| ·多 SMR 航迹加权平均融合的融合模型 | 第64页 |
| ·权值分配原则 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于 ADS-C 的机场场面飞机辅助监视 | 第68-83页 |
| ·ACARS 系统的 VHF 地空数据链 | 第68-72页 |
| ·ACARS 机载设备 | 第68-70页 |
| ·VHF 地空数据链 ACARS 地面子系统 | 第70页 |
| ·基于 ACARS 地空数据链的 ADS-C | 第70-72页 |
| ·ADS-C 的监视工作原理 | 第72-73页 |
| ·ADS-C 的数据链通信协议 | 第72页 |
| ·ADS-C 的 ACARS 报文格式 | 第72-73页 |
| ·基于 ADS-C 的场面飞机辅助监视 | 第73-82页 |
| ·基于 ADS-C 场面飞机辅助监视系统的组成 | 第74-75页 |
| ·ADS-C 的 ACARS 报告译码和获取 | 第75-79页 |
| ·基于 ADS-C 场面飞机辅助监视系统的航迹管理 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于 D-GPS 的场面移动车辆监视 | 第83-90页 |
| ·D-GPS 定位方式 | 第83-85页 |
| ·单基准站局域 D-GPS | 第83-84页 |
| ·多基站局域 D-GPS | 第84-85页 |
| ·广域 D-GPS | 第85页 |
| ·D-GPS 系统组成 | 第85-87页 |
| ·D-GPS 接收组件 | 第86页 |
| ·D-GPS 基准站/流动站的建立 | 第86-87页 |
| ·D-GPS 基准站安装位置的标定 | 第87页 |
| ·D-GPS 接收机组件的初始设置 | 第87页 |
| ·D-GPS 基准站和流动站通信的实现 | 第87页 |
| ·基于 D-GPS 的场面移动车辆监视 | 第87-89页 |
| ·基于 D-GPS 的场面移动车辆监视系统组成 | 第87-89页 |
| ·基于 D-GPS 的场面移动车辆监视 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 异类监视设备组合监视的目标航迹融合 | 第90-105页 |
| ·坐标选择与变换 | 第90-92页 |
| ·WGS-84 大地坐标系到平面直角坐标系的转换 | 第91-92页 |
| ·坐标平移 | 第92页 |
| ·异类监视设备的时空对准 | 第92-93页 |
| ·异类监视设备的误差配准 | 第93-94页 |
| ·基于 D-GPS 的 SMR 动态误差标定 | 第93页 |
| ·配准后的 SMR 数据对 ADS-C 的误差标定 | 第93-94页 |
| ·基于神经网络的模糊聚类分析 | 第94-99页 |
| ·聚类分析 | 第95页 |
| ·模糊聚类的数学模型 | 第95-96页 |
| ·FCM 聚类算法 | 第96-98页 |
| ·基于自适应矢量量化神经网络的 FCM 聚类 | 第98-99页 |
| ·异类监视设备组合监视的目标航迹关联 | 第99-101页 |
| ·异类监视设备组合监视的目标航迹关联过程 | 第99-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-101页 |
| ·异类监视设备组合监视的目标航迹融合 | 第101-104页 |
| ·动态加权航迹融合 | 第101-102页 |
| ·仿真研究 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第八章 场面移动目标组合监视原型系统硬件构建 | 第105-112页 |
| ·移动目标组合监视原型系统物理架构 | 第105-106页 |
| ·飞机目标数据接收设备硬件构建 | 第106-108页 |
| ·车载终端硬件构建 | 第108-110页 |
| ·人-机交互显示控制模块 | 第108-109页 |
| ·嵌入式系统主芯片的选择 | 第109页 |
| ·电路 EDA 设计 | 第109-110页 |
| ·车载终端和监视中心的通信接口硬件实现 | 第110-111页 |
| ·无线收发装置 | 第110-111页 |
| ·联网服务器 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第九章 D-GPS/ADS-C 组合监视原型系统软件设计 | 第112-121页 |
| ·机场场面电子地图设计 | 第112-113页 |
| ·机场场面监视地图数据获得 | 第112-113页 |
| ·机场场面监视地图数据结构 | 第113页 |
| ·通信协议软件设计 | 第113-114页 |
| ·车载终端与监视中心通信协议软件设计 | 第113-114页 |
| ·机载终端与监视中心通信协议软件设计 | 第114页 |
| ·车载终端软件设计 | 第114-117页 |
| ·软件框架设计 | 第115页 |
| ·GPS 数据解析 | 第115-116页 |
| ·WLAN 数据通信与解析 | 第116-117页 |
| ·进程间的通信实现 | 第117页 |
| ·监视中心功能软件设计 | 第117-120页 |
| ·监视中心功能软件总体设计 | 第117-118页 |
| ·网络数据收发模块 | 第118-119页 |
| ·显示交互模块 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第十章 D-GPS/ADS-C 组合监视原型系统功能验证实验 | 第121-129页 |
| ·实验条件设/配置 | 第121-124页 |
| ·实验环境设置 | 第121页 |
| ·PATS-EG 环境配置 | 第121-124页 |
| ·验证实验用设备 | 第124页 |
| ·基于 ADS-C 机场场面飞机辅助监视系统功能验证实验 | 第124-126页 |
| ·飞机目标数据接收设备的功能验证实验 | 第125页 |
| ·基于 ADS-C 机场场面飞机辅助监视系统功能验证实验 | 第125-126页 |
| ·基于 D-GPS 机场场面车辆监视系统的功能验证实验 | 第126-127页 |
| ·实验过程 | 第126-127页 |
| ·实验结果 | 第127页 |
| ·实验结果分析与评估 | 第127-128页 |
| ·实验结果分析 | 第127-128页 |
| ·实验结果评估 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第十一章 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第129-131页 |
| ·本文的创新之处 | 第131-132页 |
| ·本文的工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第142页 |
