| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 本课题的研究意义 | 第6-7页 |
| 1．2 主动振动控制的概述 | 第7页 |
| 1．3 主动振动控制中执行器的发展 | 第7-12页 |
| 1．3．1 气动伺服执行器 | 第7-8页 |
| 1．3．2 液压伺服执行器 | 第8页 |
| 1．3．3 电磁式执行器 | 第8-9页 |
| 1．3．4 压电（陶瓷）执行器 | 第9页 |
| 1．3．5 形状记忆合金执行器 | 第9-10页 |
| 1．3．6 超磁致伸缩执行器 | 第10-11页 |
| 1．3．7 综合比较 | 第11-12页 |
| 1．4 主动振动控制中控制技术的发展 | 第12-17页 |
| 1．4．1 PID控制 | 第13-14页 |
| 1．4．2 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1．4．3 模糊控制 | 第15页 |
| 1．4．4 神经网络控制 | 第15-16页 |
| 1．4．5 综合比较 | 第16-17页 |
| 1．5 项目来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 超磁致伸缩执行器的设计及其特性研究 | 第18-45页 |
| 2．1 超磁致伸缩材料的性能 | 第18-20页 |
| 2．2 超磁致伸缩材料的伸缩机理 | 第20页 |
| 2．3 超磁致伸缩材料的控制模型 | 第20-22页 |
| 2．4 超磁致伸缩执行器的设计 | 第22-24页 |
| 2．5 超磁致伸缩执行器磁场分析及磁路计算 | 第24-26页 |
| 2．6 超磁致伸缩执行器的静态特性 | 第26-28页 |
| 2．7 超磁致伸缩执行器的动态特性 | 第28-43页 |
| 2．7．1 超磁致伸缩执行器伸长位移动态输出特性 | 第28-35页 |
| 2．7．1．1 超磁致伸缩执行器伸长位移动态输出的可重复性 | 第29-33页 |
| 2．7．1．2 超磁致伸缩执行器的滞回特性及滞回模型 | 第33-35页 |
| 2．7．2 超磁致伸缩执行器的动态响应性 | 第35-37页 |
| 2．7．3 超磁致伸缩执行器驱动力动态输出特性 | 第37-42页 |
| 2．7．4 超磁致伸缩执行器伸长位移与驱动力的关系 | 第42-43页 |
| 2．8 功率放大器的设计 | 第43-44页 |
| 2．9 数据采集卡简介 | 第44-45页 |
| 第三章 隔振平台的设计及模型建立 | 第45-54页 |
| 3．1 隔振平台的设计 | 第45-46页 |
| 3．2 超磁致伸缩执行器动态模型的建立及仿真 | 第46-51页 |
| 3．3 隔振平台的理论建模 | 第51-54页 |
| 第四章 主动振动控制软件设计 | 第54-62页 |
| 4．1 操作系统和编程语言的选用 | 第54-55页 |
| 4．1．1 操作系统的选择 | 第54页 |
| 4．1．2 编程开发工具的选择 | 第54-55页 |
| 4．2 控制软件的结构组成 | 第55-62页 |
| 4．2．1 整体框架的实现及流程图 | 第56-57页 |
| 4．2．2 PID控制的实现及流程图 | 第57-60页 |
| 4．2．3 各输出数据项的显示及流程图 | 第60-62页 |
| 第五章 主动振动控制及结果分析 | 第62-66页 |
| 5．1 系统的阶跃激励响应控制实验 | 第62-64页 |
| 5．2 系统主动振动控制 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 附图 | 第68-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
