半挂汽车列车转弯制动方向稳定性及控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 半挂汽车列车底盘系统和弯道制动模型的构建 | 第22-48页 |
| ·转向建模 | 第22-24页 |
| ·制动系建模 | 第24-27页 |
| ·制动气室 | 第24-25页 |
| ·制动器 | 第25-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-32页 |
| ·悬架和鞍座 | 第32-36页 |
| ·悬架模型 | 第32-35页 |
| ·鞍座 | 第35-36页 |
| ·参考坐标系 | 第36-37页 |
| ·地面坐标系 | 第36页 |
| ·半挂汽车列车坐标系 | 第36-37页 |
| ·半挂汽车列车转弯制动模型 | 第37-47页 |
| ·假设条件 | 第37-39页 |
| ·半挂汽车列车转弯制动动力学模型 | 第39-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 半挂汽车列车弯道制动的道路试验 | 第48-70页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定性检测系统 | 第48-55页 |
| ·检测系统的设计方案 | 第48页 |
| ·检测系统组成 | 第48-52页 |
| ·检测系统的布置 | 第52-55页 |
| ·半挂汽车列车道路试验 | 第55-59页 |
| ·试验条件 | 第55-57页 |
| ·稳态圆周试验 | 第57-58页 |
| ·转弯制动试验 | 第58-59页 |
| ·半挂汽车列车仿真模型验证 | 第59-69页 |
| ·采集数据的后处理 | 第59-64页 |
| ·仿真模型 | 第64-65页 |
| ·模型验证 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第4章 半挂汽车列车转弯制动方向稳定性的参数影响 | 第70-82页 |
| ·结构参数的影响 | 第70-75页 |
| ·鞍座位置 | 第70-72页 |
| ·鞍座侧倾刚度 | 第72-73页 |
| ·半挂车轮距 | 第73-75页 |
| ·载荷转移 | 第75-77页 |
| ·使用参数的影响 | 第77-79页 |
| ·速度的影响 | 第77-78页 |
| ·转向盘转角的影响 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-82页 |
| 第5章 半挂汽车列车转弯制动稳定性的主动控制 | 第82-112页 |
| ·半挂汽车列车转弯制动失稳分析 | 第82-97页 |
| ·车辆转弯制动失稳机理 | 第82-83页 |
| ·半挂汽车列车转弯制动失稳机理分析 | 第83-90页 |
| ·半挂汽车列车转弯制动失稳仿真分析 | 第90-97页 |
| ·半挂汽车列车方向稳定性主动控制策略 | 第97-105页 |
| ·车辆方向稳定性控制技术 | 第97-99页 |
| ·控制变量的选取和期望值的确定 | 第99-101页 |
| ·最优横摆力矩控制 | 第101-102页 |
| ·制动力矩分配 | 第102-104页 |
| ·车轮滑移率的 PD 控制 | 第104-105页 |
| ·半挂汽车列车方向稳定性控制的仿真分析 | 第105-111页 |
| ·高附着路面控制仿真 | 第105-108页 |
| ·低附着路面控制仿真 | 第108-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第6章 总结 | 第112-115页 |
| ·研究内容与结论 | 第112-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 附录 I | 第124-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及主要参加项目 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
