| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第22-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-24页 |
| 2 三维激光扫描技术 | 第24-29页 |
| ·三维激光扫描技术的基本原理 | 第24-25页 |
| ·三维激光扫描技术的优势与劣势 | 第25-26页 |
| ·三维激光扫描仪介绍 | 第26页 |
| ·天宝 GX200 三维激光扫描系统 | 第26-29页 |
| 3 数字图像与激光点云数据配准方法研究 | 第29-47页 |
| ·研究概述 | 第29-30页 |
| ·相机标定 | 第30-33页 |
| ·特征点提取与影像匹配 | 第33-37页 |
| ·双像解析摄影测量 | 第37-43页 |
| ·基于特征的点云的配准 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 数字图像与激光点云数据配准的实验与分析 | 第47-58页 |
| ·数据说明 | 第47-48页 |
| ·特征点提取与影像匹配 | 第48-53页 |
| ·双像解析 | 第53-54页 |
| ·数字图像与激光点云配准 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 数字图像与激光点云配准在建筑物测绘中的应用 | 第58-69页 |
| ·建筑物测绘 | 第58-59页 |
| ·图像特征辅助点云特征提取 | 第59-63页 |
| ·建筑物模型构建 | 第63-66页 |
| ·图像与点云融合在历史建筑保护中的应用 | 第66页 |
| ·图像与点云融合在点云空洞修补和复杂结构建模中的应用 | 第66-68页 |
| ·图像与点云融合在点云分割和地物分类中的应用 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |