| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 主要符号及缩略语说明 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-51页 |
| ·选题的背景及意义 | 第19-21页 |
| ·研究现状 | 第21-38页 |
| ·刚－柔耦合系统动力学建模问题的研究现状 | 第21-25页 |
| ·柔性结构的模态参数辨识方法 | 第25-27页 |
| ·ACLD 主被动混合振动控制的研究现状 | 第27-38页 |
| ·ACLD 旋转柔性结构的有限元建模及振动控制 | 第38-39页 |
| ·技术路线和研究思路 | 第39页 |
| ·论文主要内容 | 第39-51页 |
| 第二章 绕定轴转动柔性矩形板的刚-柔耦合动力学建模 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·作大范围运动的矩形悬臂板的动力学建模理论 | 第52-60页 |
| ·基本假设 | 第52-53页 |
| ·矩形薄板的运动几何关系 | 第53-54页 |
| ·变形场描述 | 第54-55页 |
| ·矩形薄板的有限元离散 | 第55-57页 |
| ·作大范围运动矩形薄板的刚柔耦合动力学方程 | 第57-60页 |
| ·绕定轴转动矩形悬臂板的动力学建模 | 第60-66页 |
| ·绕定轴转动柔性矩形板的动力学方程 | 第61-62页 |
| ·考虑风阻力影响的有限元建模方法 | 第62-63页 |
| ·模态结果分析 | 第63-66页 |
| ·绕定轴转动复合纤维板的固有频率随转速的变化情况 | 第66-70页 |
| ·复合纤维板的基本公式推导 | 第66-67页 |
| ·算例分析 | 第67-69页 |
| ·复合悬臂板绕定轴旋转的位移轨迹 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第三章 粘弹性材料的本构关系 | 第72-85页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·主动约束层阻尼振动控制的基本概念 | 第73-74页 |
| ·粘弹性材料本构关系的基本方程 | 第74-79页 |
| ·粘弹性材料的标准线性模型 | 第75-76页 |
| ·粘弹性材料的分数导数模型 | 第76页 |
| ·粘弹性材料的 GHM 模型 | 第76-79页 |
| ·GHM 粘弹性材料模型参数的确定 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第四章 绕定轴转动 ACLD 悬臂板的刚－柔耦合体建模 | 第85-117页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·压电材料 | 第86-89页 |
| ·概述 | 第86页 |
| ·压电材料的本构关系 | 第86-87页 |
| ·压电材料的算例分析 | 第87-89页 |
| ·绕定轴转动 ACLD 悬臂板的动力学建模理论 | 第89-107页 |
| ·基本假设 | 第89页 |
| ·运动几何关系及变形场描述 | 第89页 |
| ·ACLD 复合板变形-位移关系 | 第89-90页 |
| ·自由度及形函数 | 第90-93页 |
| ·转动 ACLD 板的动能及应变能 | 第93-107页 |
| ·转动 ACLD 板的动力学方程 | 第107-111页 |
| ·基本结构的动力学方程 | 第107-108页 |
| ·主动约束层产生的控制力和力矩 | 第108-110页 |
| ·GHM 粘弹性阻尼结构的动力学方程 | 第110-111页 |
| ·数值算例 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 第五章 密频系统的模态参数辨识 | 第117-141页 |
| ·概述 | 第117-118页 |
| ·密频系统的判定问题 | 第118-119页 |
| ·密集度/分散度方法 | 第118页 |
| ·转角判别法 | 第118-119页 |
| ·状态子空间辨识算法（SSID）的基本公式 | 第119-126页 |
| ·子空间辨识算法的数学基础 | 第120-124页 |
| ·振动结构的状态空间模型 | 第124-126页 |
| ·改进的协方差驱动随机子空间方法 | 第126-139页 |
| ·构造 Hankel 阵 | 第126-129页 |
| ·估计频率和阻尼比 | 第129-130页 |
| ·计算分量能量指标（CEI） | 第130-131页 |
| ·绘制稳定图 | 第131-133页 |
| ·提取模态振型 | 第133-134页 |
| ·算例分析 | 第134-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第六章 ACLD 悬臂板的模型辨识、降阶与振动控制 | 第141-155页 |
| ·模型辨识与降阶 | 第141-147页 |
| ·基于 Hankel 矩阵的模型辨识 | 第141-142页 |
| ·模型降阶 | 第142-145页 |
| ·模型辨识及降阶的算例分析 | 第145-147页 |
| ·ACLD 板的振动控制仿真研究 | 第147-153页 |
| ·线性定常系统的可控和可观性 | 第147-149页 |
| ·绕定轴转动的 ACLD 悬臂板的 PID 反馈控制 | 第149-150页 |
| ·PID 反馈控制 | 第150-151页 |
| ·振动控制的仿真研究 | 第151-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第七章 绕定轴转动 ACLD 悬臂板振动控制的实验研究 | 第155-179页 |
| ·引言 | 第155-156页 |
| ·实验系统设计 | 第156-159页 |
| ·实验台机构设计 | 第156-157页 |
| ·动态特性测试及振动控制子系统 | 第157-158页 |
| ·系统集成 | 第158-159页 |
| ·频响测试及振动控制的实验研究 | 第159-177页 |
| ·频响测试 | 第159-170页 |
| ·绕定轴转动矩形悬臂板主被动振动控制的实验研究 | 第170-174页 |
| ·ACLD 柔性悬臂板的振动控制实验 | 第174-177页 |
| ·本章小结 | 第177-179页 |
| 第八章 总结与展望 | 第179-182页 |
| ·全文总结 | 第179-180页 |
| ·论文的创新 | 第180-181页 |
| ·研究工作展望 | 第181-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 博士期间论文发表情况 | 第183-184页 |
| 博士期间完成科研项目 | 第184页 |
