| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-12页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 2 Agent研究现状与发展趋势 | 第18-31页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 智能Agent | 第18-24页 |
| 2．2．1 Agent的特性 | 第18-19页 |
| 2．2．2 Agent的表示和推理 | 第19-24页 |
| 2．3 MAS | 第24-28页 |
| 2．3．1 MAS与联合意图 | 第24-25页 |
| 2．3．2 多Agent协商 | 第25-26页 |
| 2．3．3 多Agent协作 | 第26-28页 |
| 2．3．4 多Agent规划 | 第28页 |
| 2．4 Agent技术的应用：面向Agent的程序设计（AOP） | 第28-29页 |
| 2．5 飞行器故障诊断系统 | 第29-30页 |
| 2．6 小结 | 第30-31页 |
| 3 结合效用的Agent模型 | 第31-73页 |
| 3．1 引言 | 第31-36页 |
| 3．1．1 思维状态模型研究存在的问题 | 第32-35页 |
| 3．1．2 解决存在问题的指导思想和方法 | 第35-36页 |
| 3．2 形式语言和模型 | 第36-39页 |
| 3．2．1 形式语言LPM初始符号 | 第36-37页 |
| 3．2．2 形式语言公式形成规则 | 第37页 |
| 3．2．3 形式化模型 | 第37-39页 |
| 3．3 可实现信念和知识性信念性质 | 第39-43页 |
| 3．3．1 可实现信念性质 | 第39-40页 |
| 3．3．2 知识性信念性质 | 第40-43页 |
| 3．4 可实现信念和知识性信念的区别 | 第43-45页 |
| 3．5 Agent的能力和规划 | 第45-48页 |
| 3．6 Agent目标和意图 | 第48-50页 |
| 3．7 MCU意识模型 | 第50-55页 |
| 3．8 MCU意识模型的一致性和完全性 | 第55-56页 |
| 3．8．1 MCU模型系统的一致性 | 第55页 |
| 3．8．2 MCU模型系统的完全性 | 第55-56页 |
| 3．9 知识性信念和可实现信念的更新与扩展 | 第56-57页 |
| 3．10 知识性信念和可实现信念扩展规则 | 第57-60页 |
| 3．10．1 知识性信念扩展规则 | 第57-58页 |
| 3．10．2 可实现信念扩展规则 | 第58-60页 |
| 3．11 小结 | 第60-62页 |
| 4 基于MCU模型的通信和交互策略 | 第62页 |
| 4．1 概述 | 第62-63页 |
| 4．2 通信交互的条件 | 第63-64页 |
| 4．2．1 通信的作用 | 第63页 |
| 4．2．2 通信的条件 | 第63-64页 |
| 4．3 通信过程 | 第64-67页 |
| 4．3．1 信息发送 | 第65页 |
| 4．3．2 信息接收 | 第65页 |
| 4．3．3 通信拓扑模型 | 第65-67页 |
| 4．3．4 通信的代价 | 第67页 |
| 4．4 通信内容与合作策略 | 第67-69页 |
| 4．4．1 信念传递 | 第67-68页 |
| 4．4．2 目标传递 | 第68页 |
| 4．4．3 意图传递 | 第68页 |
| 4．4．4 规划传递 | 第68页 |
| 4．4．5 行动传递 | 第68页 |
| 4．4．6 可知事实传递 | 第68-69页 |
| 4．5 通信语言CL的语义 | 第69-70页 |
| 4．6 意识状态演化规则 | 第70-72页 |
| 4．7 小结 | 第72-73页 |
| 5 MAS协作和组织方法 | 第73-80页 |
| 5．1 引言 | 第73页 |
| 5．2 开放MAS系统的关键问题 | 第73-74页 |
| 5．3 合同网协议组织模型 | 第74页 |
| 5．4 合作规划系统 | 第74-75页 |
| 5．5 基于合同网的合作规划系统 | 第75-79页 |
| 5．6 小结 | 第79-80页 |
| 6 飞行器遥测专家系统 | 第80-105页 |
| 6．1 引言 | 第80-82页 |
| 6．2 可知事实的表示与处理方法 | 第82-83页 |
| 6．3 专家知识的表示 | 第83页 |
| 6．4 诊断对象的描述 | 第83-86页 |
| 6．5 故障图诊断推理模型 | 第86-87页 |
| 6．6 故障图的预处理 | 第87-89页 |
| 6．6．1 生成子树库的方法 | 第88-89页 |
| 6．6．2 生成可探测结点路径库的方法 | 第89页 |
| 6．7 基于故障图的故障诊断推理原理 | 第89-90页 |
| 6．8 基于故障图的故障影响预测推理原理 | 第90-91页 |
| 6．9 系统的设计和实现 | 第91-96页 |
| 6．9．1 系统总体说明 | 第91-92页 |
| 6．9．2 专家结点Agent结构 | 第92-93页 |
| 6．9．3 专家结点Agent工作原理 | 第93-95页 |
| 6．9．4 分布式处理结构 | 第95-96页 |
| 6．10 基于CNP的诊断推理算法 | 第96-98页 |
| 6．11 基于CPCN的故障影响预测算法 | 第98-100页 |
| 6．12 软件组成及模块功能 | 第100-101页 |
| 6．13 MCU模型和CPCN算法验证实验 | 第101-102页 |
| 6．14 小结 | 第102-105页 |
| 7 结论 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 附：1．作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及获奖情况 | 第115-116页 |
| 2． 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第116页 |