在轨对接平台新型抓持机构设计与动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·对接机构在国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·国外研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内研究情况 | 第13-15页 |
| ·计算机仿真技术在航天领域发展状况 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 抓持机构方案与结构设计 | 第17-30页 |
| ·对接机构设计要求 | 第17-18页 |
| ·设计原则 | 第17页 |
| ·技术指标 | 第17-18页 |
| ·对接机构的方案设计 | 第18-23页 |
| ·机构设计方案一 | 第18-21页 |
| ·机构设计方案二 | 第21-22页 |
| ·方案比较 | 第22-23页 |
| ·选定方案说明 | 第23-29页 |
| ·总体结构说明 | 第23-25页 |
| ·缓冲机构的设计 | 第25-28页 |
| ·对接机构接口描述 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 对接抓持机构动力学数学模型 | 第30-40页 |
| ·航天器对接过程 | 第30-31页 |
| ·对接过程描述 | 第30-31页 |
| ·对接参数方程 | 第31页 |
| ·抓持机构动力学方程 | 第31-34页 |
| ·机构坐标系的定义 | 第31-32页 |
| ·主动部分锁爪运动方程 | 第32-33页 |
| ·被动部分运动方程 | 第33-34页 |
| ·机构对接过程特性分析 | 第34-39页 |
| ·机构对接过程的接触碰撞 | 第34-37页 |
| ·锁爪碰撞力方程 | 第37页 |
| ·缓冲动力学方程分析 | 第37-39页 |
| ·模型简化 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于 ADAMS 的计算机仿真 | 第40-50页 |
| ·多体动力学软件 MSC.ADAMS | 第40-43页 |
| ·MSC.ADAMS 分析软件简介 | 第40页 |
| ·仿真主要过程分析 | 第40-43页 |
| ·模型仿真参数及条件约束 | 第43-45页 |
| ·仿真模型质量参数特性 | 第43-44页 |
| ·仿真约束条件 | 第44页 |
| ·仿真组别 | 第44-45页 |
| ·仿真算例结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 物理样机的测试与验证 | 第50-55页 |
| ·物理样机的研制 | 第50页 |
| ·物理样机测试的项目 | 第50-51页 |
| ·机构参数及静态测试 | 第50-51页 |
| ·机构运动测试 | 第51页 |
| ·测试结果与分析 | 第51-53页 |
| ·机构参数及静态测试 | 第51-52页 |
| ·机构运动及捕获测试结果 | 第52-53页 |
| ·测试结论 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
