基于FPGA的彩色目标跟踪系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第1章 绪论	第7-18页
·论文的研究背景和意义	第7-8页
·视觉跟踪研究现状	第8-16页
·本论文主要工作和研究内容及章节安排	第16-18页
第2章 视觉跟踪理论研究	第18-34页
·引言	第18页
·Mean-shift算法介绍	第18-22页
·基于粒子滤波的视觉跟踪算法	第22-27页
·基于边沿方向多候选区域再生目标跟踪算法	第27-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 硬件设计	第34-44页
·引言	第34页
·电源模块设计	第34-35页
·图像采集模块设计	第35-37页
·人机交互模块设计	第37-38页
·云台激光跟踪模块设计	第38-40页
·FPGA处理模块设计	第40-42页
·本章小结	第42-44页
第4章 PicoBlaze软核汇编程序设计	第44-51页
·PicoBlaze软核简介	第44-46页
·OV7670驱动程序设计	第46-49页
·TFT驱动程序设计	第49-50页
·本章小结	第50-51页
第5章 目标图像处理与跟踪算法VHDL实现	第51-63页
·图像采集与实时显示VHDL实现	第51-52页
·目标跟踪算法VHDL实现	第52-58页
·云台激光跟踪实现	第58-62页
·本章小结	第62-63页
第6章 总结与展望	第63-65页
·论文总结	第63页
·研究展望	第63-65页
参考文献	第65-67页
致谢	第67页