单探测器复合轴的跟踪技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-14页
·APT在空间光通信中的作用	第7页
·单探测器系统的研究现状	第7-10页
·复合轴工作原理	第10-12页
·课题研究的内容	第12-14页
第二章 复合轴伺服系统粗精跟踪的研究	第14-29页
·复合轴控制系统性能描述	第14-15页
·复合轴系统粗跟踪单元	第15-21页
·复合轴系统中精跟踪单元	第21-25页
·复合轴系统精度分析	第25-29页
第三章 单探测器复合轴系统解耦技术	第29-35页
·解耦控制现状	第29-31页
·单探测器复合轴解耦技术	第31-35页
第四章 单探测器复合轴卡尔曼预测技术	第35-46页
·经典目标模型	第35-38页
·单探测器目标预测及滤波方法	第38-41页
·单探测器系统的预测滤波原理及仿真结果	第41-46页
第五章 单探测器系统的硬件结构设计	第46-52页
·单探测器系统硬件结构	第46-47页
·PZT位置检测电路设计	第47-50页
·系统演示平台的搭建	第50页
·单、双探测器复合轴演示系统跟踪效果对比	第50-52页
第六章 总结与展望	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-55页