| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·空间激光通信特点 | 第8-10页 |
| ·空间激光通信国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国际上空间激光通信研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内空间激光通信研究现状 | 第11页 |
| ·ATP在空间激光通信系统中的作用 | 第11-12页 |
| ·粗跟踪光斑检测在ATP粗跟踪单元中的作用 | 第12页 |
| ·粗跟踪在ATP中的作用 | 第12页 |
| ·光斑检测在粗跟踪单元中的作用 | 第12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 空间激光通信粗跟踪单元工作原理 | 第13-19页 |
| ·复合轴ATP分系统 | 第13-15页 |
| ·粗跟踪单元工作原理 | 第15-16页 |
| ·粗跟踪单元组成及功能 | 第15-16页 |
| ·粗跟踪单元工作原理 | 第16页 |
| ·粗跟踪捕获链路功率分析 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 空间激光通信粗跟踪光斑检测单元性能分析 | 第19-35页 |
| ·捕获性能分析 | 第19-25页 |
| ·捕获不确定区域 | 第19-21页 |
| ·捕获时间 | 第21-22页 |
| ·捕获概率 | 第22-25页 |
| ·粗跟踪单元技术要求及性能分析 | 第25-30页 |
| ·粗跟踪系统带宽 | 第25-27页 |
| ·粗跟踪单元技术要求 | 第27-28页 |
| ·粗跟踪单元精度分析 | 第28-30页 |
| ·强背景光抑制 | 第30-32页 |
| ·大气湍流对光斑检测的影响 | 第32-34页 |
| ·大气湍流散斑 | 第32页 |
| ·大气湍流闪烁 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 空间激光通信对于粗跟踪光斑检测设计 | 第35-42页 |
| ·CCD数字相机与接口 | 第35-37页 |
| ·CCD数字相机简介 | 第35-36页 |
| ·Camera link接口 | 第36-37页 |
| ·CCD光斑精密检测 | 第37-39页 |
| ·光斑滤波算法 | 第37-38页 |
| ·光斑中心位置计算 | 第38-39页 |
| ·模拟视频监视转换 | 第39-41页 |
| ·光斑图像的VGA显示 | 第39-40页 |
| ·视频信号转换PAL制显示 | 第40-41页 |
| ·相机参数智能控制 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于FPGA实现粗跟踪光斑检测 | 第42-52页 |
| ·FPGA结构及原理 | 第42-44页 |
| ·FPGA芯片结构及工作原理 | 第42-43页 |
| ·FPGA的设计方法与流程 | 第43-44页 |
| ·FPGA功能框图及各模块功能实现 | 第44-51页 |
| ·Camera link图像采集模块 | 第45-46页 |
| ·滤波模块 | 第46-47页 |
| ·自适应阈值模块 | 第47-48页 |
| ·行列计数模块 | 第48页 |
| ·光斑判断模块 | 第48页 |
| ·质心计算模块 | 第48-49页 |
| ·脱靶量输出模块 | 第49页 |
| ·PAL制显示模块 | 第49-50页 |
| ·相机的自适应控制模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 嵌入式粗跟踪光斑检测单元试验研究及性能测试 | 第52-57页 |
| ·粗跟踪试验系统 | 第52页 |
| ·粗跟踪光斑脱靶量输出 | 第52-53页 |
| ·光斑检测精度测试 | 第53-55页 |
| ·图像处理对光斑检测精度的影响 | 第53-54页 |
| ·粗跟踪光斑检测残差 | 第54-55页 |
| ·模拟图像测试 | 第55-56页 |
| ·智能相机控制 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |