光电稳定跟踪平台陀螺信号处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·光电稳定跟踪平台研究现状 | 第9-13页 |
| ·光电稳定跟踪平台国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·光电稳定跟踪平台国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·陀螺及其处理研究现状 | 第13-16页 |
| ·陀螺发展现状 | 第13-15页 |
| ·陀螺漂移误差处理研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 光电稳定跟踪平台系统总体设计 | 第18-39页 |
| ·光电稳定系统分类 | 第18-19页 |
| ·稳定平台系统组成及稳定跟踪机理 | 第19-21页 |
| ·稳定平台系统组成 | 第19-20页 |
| ·两轴稳定平台稳定与跟踪机理 | 第20-21页 |
| ·稳定平台结构及控制系统设计 | 第21-23页 |
| ·CATIA 软件简介 | 第21-22页 |
| ·稳定平台结构设计 | 第22-23页 |
| ·稳定平台控制系统设计 | 第23页 |
| ·PID 控制原理 | 第23-30页 |
| ·PID 控制器 | 第24-26页 |
| ·PID 控制类型 | 第26-29页 |
| ·数字 PID 控制器参数整定与实现 | 第29-30页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第30-36页 |
| ·姿态检测模块主控单元设计 | 第30-32页 |
| ·MEMS 惯性器件信号检测电路设计 | 第32-36页 |
| ·平台稳定精度影响因素分析 | 第36-38页 |
| ·机械结构误差 | 第36页 |
| ·干扰力矩 | 第36-37页 |
| ·机械谐振 | 第37页 |
| ·陀螺信号误差 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 MEMS 陀螺随机误差分析与建模方法 | 第39-60页 |
| ·随机误差 ALLAN 方差分析 | 第39-42页 |
| ·MEMS 陀螺漂移误差模型分类 | 第42-43页 |
| ·MEMS 陀螺随机漂移误差建模方法 | 第43-59页 |
| ·ARMA 模型 | 第43-53页 |
| ·神经网络模型 | 第53-55页 |
| ·SVM 模型 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 MEMS 陀螺随机漂移 ARMA 建模 | 第60-70页 |
| ·MEMS 陀螺随机漂移 ARMA 模型 | 第60-65页 |
| ·数据预处理 | 第60-63页 |
| ·模型选取、参数辨识和检验 | 第63-64页 |
| ·模型预测 | 第64-65页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第65-69页 |
| ·离散 Kalman 滤波基本方程 | 第65-66页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
