残疾人电动轮椅控制驱动电路研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·电动轮椅国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义和目的 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 电动轮椅控制电路总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·总体方案设计 | 第17页 |
| ·电动轮椅路径规划设计 | 第17-20页 |
| ·直线运动路径规划 | 第18页 |
| ·转向路径规划 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动轮椅伺服控制系统设计 | 第21-31页 |
| ·设计总体任务确定 | 第21页 |
| ·机械传动装置和执行部件设计 | 第21-25页 |
| ·电动机的选择 | 第21-22页 |
| ·减速装置的选择 | 第22-23页 |
| ·电机性能校核 | 第23-25页 |
| ·电机驱动 | 第25-29页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机控制 | 第28-29页 |
| ·电动轮椅运动控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第31-44页 |
| ·微控制器芯片选择 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·操纵杆信号采集 | 第33-34页 |
| ·蓄电池及电压检测 | 第34-36页 |
| ·电机接口电路 | 第36-38页 |
| ·液晶接口电路 | 第38-40页 |
| ·转向灯、喇叭电路 | 第40-42页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统软件设计 | 第44-57页 |
| ·电动轮椅实时控制要求 | 第44页 |
| ·系统软件结构设计 | 第44-46页 |
| ·软件功能设定 | 第44-45页 |
| ·系统程序流程图 | 第45-46页 |
| ·系统软件各模块实现 | 第46-54页 |
| ·双ADC信号采集设定 | 第46-49页 |
| ·信号DMA传输 | 第49-51页 |
| ·直线运动程序设定 | 第51-53页 |
| ·差速转向程序设定 | 第53-54页 |
| ·软件可靠性设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 系统仿真及控制器调试分析 | 第57-61页 |
| ·电机差速转向参数仿真分析 | 第57-58页 |
| ·电动机差速调试分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 全文总结及展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
