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约束力学系统的对称性与正则坐标方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·发展现状第9-11页
     ·Lie 对称性的发展现状第9-10页
     ·正则坐标方法的发展现状第10-11页
     ·Lagrange 对称性的发展现状第11页
   ·课题的提出和意义第11-12页
   ·论文的研究内容第12页
   ·课题来源及论文的构成第12-13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 正则坐标基本理论第14-16页
第三章 基于正则坐标方法的完整系统守恒量研究第16-29页
   ·单自由度完整保守系统的守恒量研究第16-21页
     ·单自由度完整保守系统的单参数李点变换群第16-17页
     ·单自由度完整保守系统的正则坐标方程和守恒量第17-18页
     ·应用举例第18-21页
   ·多自由度完整保守系统的正则坐标方法研究第21-26页
     ·多自由度完整系统的正则坐标方程第21-22页
     ·多自由度完整系统的守恒量第22-24页
     ·应用举例第24-26页
   ·多自由度完整非保守系统的正则坐标方法研究第26-28页
     ·应用举例第26-28页
   ·小结第28-29页
第四章 基于正则坐标方法的非完整系统守恒量研究第29-35页
   ·非完整系统的运动微分方程[44]第29-30页
   ·多自由度非完整系统的正则坐标方程第30-31页
   ·多自由度非完整系统的守恒量第31-32页
   ·实例 Apell-Hamel 系统第32-34页
   ·小结第34-35页
第五章 非完整系统的拉格朗日对称性研究第35-41页
   ·非完整系统的特殊变换第35-36页
   ·非完整系统的 Lagrange 对称判据和守恒量第36-37页
   ·应用举例第37-40页
   ·小结第40-41页
第六章 结论与展望第41-43页
   ·工作总结第41页
   ·展望第41-43页
参考文献第43-51页
攻读硕士学位期间发表和完成的论文目录第51-52页
致谢第52页

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