RV减速器传动精度的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·机器人转臂驱动装置国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·谐波传动的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·RV 传动的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·RV 传动精度的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 RV 减速器回差分析 | 第18-44页 |
| ·回差的影响因素及分析方法 | 第18-21页 |
| ·齿轮回差的影响因素分类 | 第18-19页 |
| ·RV 减速器回差的影响因素分析 | 第19-21页 |
| ·RV 减速器回差的分析方法 | 第21页 |
| ·RV 减速器渐开线传动的回差分析 | 第21-32页 |
| ·公法线长度平均偏差引起的侧隙 | 第22-23页 |
| ·中心距偏差引起的侧隙 | 第23页 |
| ·齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙 | 第23-24页 |
| ·轴心线的平行度误差引起的侧隙 | 第24-28页 |
| ·齿形误差引起的侧隙 | 第28-29页 |
| ·周节极限偏差引起的侧隙 | 第29-30页 |
| ·滚动轴承偏心引起的侧隙 | 第30-31页 |
| ·键与槽的间隙引起的侧隙 | 第31-32页 |
| ·RV 减速器摆线针轮传动的回差分析 | 第32-43页 |
| ·摆线轮修形引起的侧隙 | 第33-36页 |
| ·针齿中心圆半径误差引起的侧隙 | 第36-37页 |
| ·针齿半径误差引起的侧隙 | 第37页 |
| ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙 | 第37页 |
| ·摆线齿轮齿距累积总偏差引起的侧隙 | 第37-38页 |
| ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差引起的侧隙 | 第38-39页 |
| ·修形误差引起的侧隙 | 第39-41页 |
| ·曲柄轴承间隙引起的侧隙 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 RV 减速器回差的概率分析 | 第44-61页 |
| ·RV 减速器回差各影响因素的数字特征 | 第44-57页 |
| ·公法线长度平均偏差的数字特征 | 第44-45页 |
| ·中心距偏差的数字特征 | 第45-46页 |
| ·齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征 | 第46-47页 |
| ·齿轮轴心线平行度误差的数字特征 | 第47-48页 |
| ·齿形误差的数字特征 | 第48-49页 |
| ·周节极限偏差的数字特征 | 第49-50页 |
| ·滚动轴承偏心的数字特征 | 第50-51页 |
| ·键与槽的间隙的数字特征 | 第51页 |
| ·针齿中心圆半径误差的数字特征 | 第51-52页 |
| ·针齿半径误差的数字特征 | 第52页 |
| ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征 | 第52-54页 |
| ·摆线齿轮齿距累积总偏差的数字特征 | 第54-55页 |
| ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差的数字特征 | 第55页 |
| ·摆线轮修形误差的数字特征 | 第55-56页 |
| ·偏心距误差的数字特征 | 第56-57页 |
| ·曲柄轴承间隙的数字特征 | 第57页 |
| ·RV 减速器回差各误差影响因素的逆变换公式 | 第57-58页 |
| ·正态分布随机变量的逆变换公式 | 第58页 |
| ·瑞利分布随机变量的逆变换公式 | 第58页 |
| ·RV 减速器回差的概率整体综合式 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 RV 减速器回差的计算与蒙特卡洛模拟 | 第61-76页 |
| ·蒙特卡洛方法的原理及步骤 | 第61-63页 |
| ·蒙特卡洛方法的原理 | 第61-62页 |
| ·蒙特卡洛方法的具体步骤 | 第62-63页 |
| ·RV 减速器回差的概率计算 | 第63-70页 |
| ·RV 减速器的基本参数 | 第63-65页 |
| ·RV 减速器回差各影响因素数字特征表达式 | 第65-66页 |
| ·RV 减速器回差的概率计算 | 第66-70页 |
| ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度分析 | 第70-73页 |
| ·敏感度分析原理 | 第70-71页 |
| ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度计算 | 第71-73页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第73-74页 |
| ·RV 减速器精度方案设计原则 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
