旋转式太阳帆姿态动力学建模与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·研究现状 | 第16-19页 |
| ·旋转式太阳帆展开过程控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·旋转式太阳帆姿态控制研究现状 | 第18页 |
| ·旋转式太阳帆帆面振动抑制研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的内容安排 | 第19-22页 |
| 第2章 旋转式太阳帆展开控制 | 第22-42页 |
| ·旋转式太阳帆展开方式介绍 | 第22-24页 |
| ·旋转式太阳帆展开原理 | 第22-24页 |
| ·旋转式太阳帆帆面折叠方法 | 第24页 |
| ·建立旋转式太阳帆展开过程动力学模型 | 第24-32页 |
| ·建立参考坐标系 | 第25-26页 |
| ·建立薄膜带动力学方程 | 第26-29页 |
| ·太阳帆薄膜带展开阶段动力学方程 | 第29-31页 |
| ·太阳帆薄膜带摆动阶段动力学方程 | 第31页 |
| ·太阳帆薄膜带重新缠绕阶段动力学方程 | 第31-32页 |
| ·控制律设计及数值仿真 | 第32-39页 |
| ·控制律设计 | 第32-33页 |
| ·帆面展开控制数值仿真 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第3章 旋转式太阳帆姿态角控制 | 第42-62页 |
| ·变反射率液晶控制器控制太阳帆航天器姿态角 | 第42-52页 |
| ·太阳帆最优姿态角分析 | 第42-43页 |
| ·变反射率控制力矩分析 | 第43-48页 |
| ·变反射率控制旋转式太阳帆姿态动力学建模 | 第48页 |
| ·控制策略与仿真实现 | 第48-52页 |
| ·采用反作用喷气推力器控制太阳帆姿态角 | 第52-61页 |
| ·旋转式太阳帆姿态动力学建模 | 第52-53页 |
| ·LQ控制器设计 | 第53-55页 |
| ·喷气推力器控制实现 | 第55-56页 |
| ·反作用喷气控制太阳帆姿态角数值仿真 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 旋转式太阳帆帆面振动抑制 | 第62-84页 |
| ·采用微元法建立旋转式太阳帆帆面振动模型 | 第62-67页 |
| ·采用LQ控制器抑制太阳帆帆面振动 | 第67-71页 |
| ·LQ控制器设计 | 第67-68页 |
| ·LQ控制器抑制帆面振动数值仿真 | 第68-71页 |
| ·采用抗饱和控制器抑制太阳帆帆面振动 | 第71-76页 |
| ·抗饱和控制器设计 | 第71-73页 |
| ·抗饱和控制器抑制帆面振动数值仿真 | 第73-76页 |
| ·采用输出反馈控制器抑制太阳帆帆面振动 | 第76-81页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第76-78页 |
| ·输出反馈控制器抑制太阳帆帆面振动数值仿真 | 第78-81页 |
| ·数值仿真总结 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 第5章 结束语 | 第84-88页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第84-85页 |
| ·对今后工作的展望 | 第85页 |
| ·工作心得体会 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94页 |
