| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·FPGA技术简介 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·系统设计重点与难点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·系统基本功能简介 | 第19页 |
| ·系统整体方案 | 第19-20页 |
| ·直流电机调速系统及其模型 | 第20-22页 |
| ·系统开发环境简介 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第25-41页 |
| ·FPGA核心模块电路设计 | 第25-29页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第25-26页 |
| ·FPGA的供电电路 | 第26-27页 |
| ·FPGA的配置模式以及电路设计 | 第27-29页 |
| ·FPGA的时钟电路设计 | 第29页 |
| ·USB通信电路设计 | 第29-34页 |
| ·USB 2.0芯片 | 第30-31页 |
| ·USB 2.0接口电路设计 | 第31-34页 |
| ·模数转换电路设计 | 第34-37页 |
| ·模数转换芯片 | 第34-36页 |
| ·模数转换接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·数模转换电路设计 | 第37-39页 |
| ·数模转换芯片 | 第37-38页 |
| ·数模转换器电路设计 | 第38-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 FPGA设计 | 第41-65页 |
| ·FPGA开发流程 | 第41-44页 |
| ·外围IP模块设计 | 第44-50页 |
| ·SPI模块的设计 | 第44-46页 |
| ·系统时钟管理模块的设计 | 第46-47页 |
| ·数据采集及传输控制模块的设计 | 第47-49页 |
| ·D/A时序控制模块的设计 | 第49-50页 |
| ·基于DSP Builder的控制器设计 | 第50-63页 |
| ·DSP Builder设计流程 | 第50-51页 |
| ·基于DSP Builder的PID控制器设计 | 第51-55页 |
| ·基于DSP Builder的模糊自整定PID控制器设计 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 USB通信程序设计 | 第65-83页 |
| ·USB 2.0通信协议简介 | 第65-68页 |
| ·USB体系结构 | 第65-66页 |
| ·USB数据流模型 | 第66-68页 |
| ·USB驱动程序的安装 | 第68-69页 |
| ·USB固件程序设计 | 第69-74页 |
| ·主程序 | 第70-71页 |
| ·初始化子程序 | 第71-72页 |
| ·用户自定义设备请求处理程序 | 第72-74页 |
| ·固件程序的下载 | 第74页 |
| ·上位机应用软件设计 | 第74-81页 |
| ·主线程 | 第76-80页 |
| ·数据采集工作线程 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 系统调试和实验数据分析 | 第83-87页 |
| ·系统调试 | 第83页 |
| ·PID控制器实验数据分析 | 第83-85页 |
| ·模糊自整定PID控制器实验数据分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |