| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-24页 |
| ·系统的需求 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案 | 第15-16页 |
| ·系统功能模块介绍 | 第16-17页 |
| ·硬件选型 | 第17-19页 |
| ·开发板选型 | 第17-18页 |
| ·无线网卡选型 | 第18-19页 |
| ·软件选择 | 第19-23页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第19-21页 |
| ·宿主机操作系统 | 第21页 |
| ·Web后端服务器选型 | 第21页 |
| ·推送(Push)机制的选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统环境搭建 | 第24-30页 |
| ·嵌入式操作系统安装 | 第24页 |
| ·相关驱动的安装与配置 | 第24-29页 |
| ·USB驱动 | 第24-26页 |
| ·WIFI驱动 | 第26-27页 |
| ·WIFI接入点配置 | 第27-28页 |
| ·配置DNS和DHCP功能 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统后端软件设计 | 第30-49页 |
| ·Web后端服务器tornado的安装与测试 | 第30-31页 |
| ·HTML5 WebSocket机制与实现 | 第31-34页 |
| ·HTML5 WebSocket机制 | 第31-32页 |
| ·WebSocket API以及在tornado上的实现 | 第32-34页 |
| ·浏览器对WebSocket的支持 | 第34页 |
| ·XML文件解析 | 第34-36页 |
| ·XML解析库-TinyXML | 第34-35页 |
| ·XML文本解析实现 | 第35-36页 |
| ·USS协议 | 第36-40页 |
| ·USS协议的数据报文结构 | 第36-37页 |
| ·USS协议时序 | 第37-38页 |
| ·USS协议的优点 | 第38页 |
| ·USS协议的实现 | 第38-40页 |
| ·Boost.Python的使用 | 第40-44页 |
| ·安装Boost.Python | 第40页 |
| ·封装USS协议实现库 | 第40-42页 |
| ·封装XML文件解析库 | 第42-44页 |
| ·在Python中使用库 | 第44页 |
| ·Jog操作实现 | 第44-47页 |
| ·设置开机自启动 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统前端软件设计 | 第49-58页 |
| ·前端WebSocket机制实现 | 第49-50页 |
| ·建立连接和断开连接 | 第49-50页 |
| ·发送数据和接收数据 | 第50页 |
| ·处理错误 | 第50页 |
| ·前端和后端通信报文 | 第50-51页 |
| ·前端和后端通信实现 | 第51-55页 |
| ·jQurey Mobile | 第55-56页 |
| ·jQurey Mobile特点 | 第56页 |
| ·jQurey Mobile安装和使用 | 第56页 |
| ·前端界面设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 系统测试与结果展示 | 第58-64页 |
| ·系统硬件连线 | 第58页 |
| ·WebSocket与Streaming对比 | 第58-59页 |
| ·前端功能介绍 | 第59-63页 |
| ·Jog操作 | 第59-60页 |
| ·控制模式 | 第60-61页 |
| ·参数化定位点 | 第61-62页 |
| ·参数列表 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |