| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第9-13页 |
| ·智能控制算法 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第11-12页 |
| ·转矩脉动抑制研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-16页 |
| ·电机本体结构 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·电子开关线路 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·电磁转矩方程 | 第20页 |
| ·电机运动方程 | 第20页 |
| ·传递函数 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机双闭环控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于遗传算法的自适应模糊控制 | 第24-45页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第24-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器设计的基本步骤 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器 | 第29-36页 |
| ·PID 控制器 | 第29-30页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·自适应模糊 PID 参数整定原则 | 第31页 |
| ·Matlab 中自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·基于遗传算法的自适应模糊控制器 | 第36-44页 |
| ·遗传算法简介 | 第36-38页 |
| ·基于遗传算法的自适应模糊 PID 控制系统 | 第38-40页 |
| ·编码方案 | 第40-41页 |
| ·适应度函数的选取 | 第41-42页 |
| ·遗传算子 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无刷直流电机调速系统仿真研究 | 第45-65页 |
| ·无刷直流电机调速系统仿真模型的建立 | 第45-52页 |
| ·电机本体主回路模块 | 第47-50页 |
| ·电流采样模块 | 第50-51页 |
| ·速度控制模块 | 第51-52页 |
| ·电流 PI 控制器模块 | 第52页 |
| ·基于 GA 同步优化的 BLDCM 的仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·GA 同步优化模糊自适应 PID 控制器的仿真及分析 | 第52-55页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真结果 | 第55-58页 |
| ·基于 GA 分步优化 BLDCM 的仿真结果及分析 | 第58-64页 |
| ·GA 分步优化模糊自适应 PID 控制器的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·无刷直流电机仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
