GPS/北斗定位解算算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·GPS 卫星导航系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·北斗卫星导航系统的研究现状 | 第13页 |
| ·定位解算算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星导航系统概述 | 第16-27页 |
| ·卫星导航系统的组成 | 第16-19页 |
| ·GPS 系统组成 | 第16-18页 |
| ·“北斗二号”系统组成 | 第18-19页 |
| ·卫星信号 | 第19-21页 |
| ·GPS 卫星信号 | 第19-20页 |
| ·北斗卫星信号 | 第20-21页 |
| ·时间系统 | 第21-22页 |
| ·世界时（UT） | 第21页 |
| ·原子时（AT） | 第21页 |
| ·协调世界时（UTC） | 第21-22页 |
| ·GPS 时（GPST） | 第22页 |
| ·北斗时（BDT） | 第22页 |
| ·坐标系统 | 第22-26页 |
| ·地心惯性坐标系（ECI） | 第22-23页 |
| ·地心地固坐标系（ECEF） | 第23页 |
| ·站心坐标系（ENU） | 第23-24页 |
| ·世界大地坐标系（WGS-84） | 第24页 |
| ·2000 国家大地坐标系 | 第24-25页 |
| ·坐标转换 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 卫星坐标计算及伪距提取 | 第27-37页 |
| ·RINEX 格式 | 第27-32页 |
| ·RINEX 格式的观测值文件 | 第27-29页 |
| ·RINEX 格式的导航电文文件 | 第29-32页 |
| ·伪距观测量 | 第32-33页 |
| ·卫星位置的计算 | 第33-35页 |
| ·计算机仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 卫星定位原理及误差修正 | 第37-51页 |
| ·卫星导航定位原理 | 第37-42页 |
| ·二维位置的确定 | 第37-38页 |
| ·测距信号确定位置的原理 | 第38-39页 |
| ·伪码测距原理 | 第39-42页 |
| ·定位误差源及其修正 | 第42-49页 |
| ·卫星钟差及相关修正的仿真 | 第42-43页 |
| ·接收机钟差及相关修正的仿真 | 第43-44页 |
| ·电离层效应及相关修正的仿真 | 第44-46页 |
| ·对流层效应及相关修正的仿真 | 第46-48页 |
| ·相对论效应及相关修正的仿真 | 第48-49页 |
| ·地球自转的影响及相关修正的仿真 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 定位解算算法及计算机仿真 | 第51-68页 |
| ·用户位置的计算 | 第51-55页 |
| ·最小二乘算法 | 第55-59页 |
| ·最小二乘原理 | 第55-56页 |
| ·位置解算 | 第56-58页 |
| ·计算机仿真 | 第58-59页 |
| ·加权最小二乘算法 | 第59-61页 |
| ·加权最小二乘原理 | 第59-60页 |
| ·计算机仿真 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第61-66页 |
| ·递归最小二乘原理 | 第61-62页 |
| ·基本的卡尔曼滤波器 | 第62-63页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器 | 第63-64页 |
| ·计算机仿真 | 第64-66页 |
| ·三种算法比较 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
