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轮胎式起重机自由落钩结构动态特性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 引言第8-15页
   ·轮胎式起重机的技术现状与发展趋势第8-9页
   ·轮胎式起重机的特点第9-10页
     ·轮胎式起重机典型工况第9-10页
     ·轮胎式起重机典型的起重能力和结构形式第10页
   ·起重机动力学研究现状第10-12页
   ·课题研究的目的、意义第12-13页
   ·论文主要研究工作第13-15页
第2章 轮胎式起重机有限元模型的建立及静力分析第15-23页
   ·轮胎式起重机有限元模型的建立第15-20页
     ·轮胎式起重机的组成第15-16页
     ·结构形式特点分析第16页
     ·有限元模型的建立第16-20页
   ·结构静力求解第20-22页
     ·计算工况选取及载荷组合第20页
     ·计算结果分析第20-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 货物自由落钩过程的动态分析第23-42页
   ·货物自由落钩过程分析第23-24页
   ·自由落钩系统振动模型建立第24-31页
     ·振动系统模型简化第24-25页
     ·振动系统微分方程的建立第25-27页
     ·微分方程参数的确定第27-31页
   ·双自由度振动方程的解法第31-32页
   ·实例分析第32-41页
     ·自由落钩第一阶段动态特性分析第33-36页
     ·自由落钩第二阶段动态特性分析第36-38页
     ·自由落钩全过程动态特性分析第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 变幅度和变臂长自由落钩动态特性分析第42-52页
   ·变幅度自由落钩动态特性分析第42-48页
     ·变幅度自由落钩时间历程分析第42-43页
     ·钢丝绳动张力第43-46页
     ·变幅度钢丝绳动张力比较分析第46-48页
   ·变臂长自由落钩动态特性分析第48-51页
     ·变臂长自由落钩时间历程分析第48-49页
     ·变臂长钢丝绳动张力比较分析第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 自由落钩过程对整机倾覆稳定性的影响第52-64页
   ·起重机抗倾覆稳定性概述第52-55页
     ·起重机抗倾覆稳定性的校核方法第52-53页
     ·起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则第53-55页
   ·实例分析第55-58页
     ·抗倾覆稳定性方程第55-56页
     ·载荷计算第56-57页
     ·起重机抗倾覆稳定力矩分析第57-58页
   ·变幅度变臂长抗倾覆稳定性分析第58-62页
     ·变幅度抗倾覆稳定性分析第59-61页
     ·变臂长抗倾覆稳定性分析第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第6章 全文总结与展望第64-66页
   ·全文总结第64页
   ·全文展望第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-70页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录第70页

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