| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·国内的相关研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 YTJB260 步履式夯扩桩机虚拟样机模型设计 | 第14-28页 |
| ·夯扩桩工法概述 | 第14-15页 |
| ·YTJB260 步履式夯扩桩机概述 | 第15-18页 |
| ·CATIA 中虚拟样机的建立 | 第18-21页 |
| ·步履式行走机构的建模 | 第18-19页 |
| ·上车平台及附属件的建模 | 第19-20页 |
| ·桅杆的建模 | 第20页 |
| ·斜撑的建模 | 第20-21页 |
| ·起架装置的建模 | 第21页 |
| ·有限元理论和 ANSYS 软件介绍 | 第21-23页 |
| ·有限元理论基础 | 第21-22页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第22-23页 |
| ·多体动力学理论基础和 ADAMS 软件介绍 | 第23-27页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第23-25页 |
| ·ADAMS 柔性体模块动力学理论 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 工作装置强度分析和模态分析 | 第28-43页 |
| ·夯扩桩机工作装置结构介绍 | 第28-29页 |
| ·计算条件 | 第29-31页 |
| ·计算载荷 | 第29页 |
| ·评定标准 | 第29-30页 |
| ·结构分析与建模 | 第30页 |
| ·单元分析 | 第30-31页 |
| ·工作装置的有限元计算及结果分析 | 第31-40页 |
| ·有限元建模 | 第31-32页 |
| ·载荷 | 第32-33页 |
| ·计算工况 | 第33页 |
| ·位移约束条件 | 第33-35页 |
| ·计算结果分析 | 第35-39页 |
| ·工作装置屈曲分析 | 第39-40页 |
| ·工作装置的模态分析 | 第40-42页 |
| ·模态分析计算结果 | 第40-42页 |
| ·模态结果分析 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 夯扩桩机的刚柔耦合仿真 | 第43-58页 |
| ·ADAMS 中建立动力学仿真模型的方法 | 第43-46页 |
| ·几何模型的创建 | 第45页 |
| ·定义约束和运动 | 第45页 |
| ·施加载荷力 | 第45-46页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第46页 |
| ·YTJB260 步履式夯扩桩机刚柔耦合仿真 | 第46-57页 |
| ·CATIA 与 ADAMS 环境中的模型建立 | 第46-48页 |
| ·ADAMS 中柔性体的生成 | 第48-49页 |
| ·添加约束 | 第49-51页 |
| ·添加载荷 | 第51-52页 |
| ·加压工况仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |