大件货物远程图像监控及道路通过性离线测量方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·大件运输与车辆图像监控系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·大件运输国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·车辆图像监控系统的发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 车辆远程图像监控系统及相关技术 | 第14-23页 |
| ·图像监控系统的总体构成 | 第14-15页 |
| ·图像监控系统的基本功能 | 第15页 |
| ·系统开发中的相关技术和原理 | 第15-23页 |
| ·图像传感器技术 | 第15-17页 |
| ·图像数据传输技术 | 第17-18页 |
| ·Sockets编程 | 第18-21页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第21-23页 |
| 第3章 远程图像监控系统车载终端设计 | 第23-29页 |
| ·车载终端的总体方案设计 | 第23页 |
| ·车载监控终端的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·图像采集模块 | 第23-24页 |
| ·MC55通信模块 | 第24-25页 |
| ·嵌入式微处理器模块 | 第25-26页 |
| ·车载监控终端的软件设计 | 第26-27页 |
| ·图像压缩 | 第26页 |
| ·网络传输协议 | 第26-27页 |
| ·车载终端集成 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 远程图像监控系统控制端的设计 | 第29-53页 |
| ·控制端总体结构设计 | 第29-30页 |
| ·控制端的服务器单元设计 | 第30-40页 |
| ·数据库设计 | 第32-34页 |
| ·中心服务器与车载终端的通信协议 | 第34-37页 |
| ·图像解析 | 第37-40页 |
| ·控制端的客户端单元设计 | 第40-41页 |
| ·客户端工作流程 | 第41页 |
| ·客户端功能 | 第41页 |
| ·大件货物道路通过性测量方法研究 | 第41-52页 |
| ·总体研究思路 | 第41-44页 |
| ·比例系数的标定 | 第44-47页 |
| ·车辆颠簸对测量标定的影响 | 第47-50页 |
| ·模型建立和算法推导 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统运行结果及实验数据分析 | 第53-63页 |
| ·系统测试平台和设备 | 第53页 |
| ·系统测试平台 | 第53页 |
| ·系统测试设备 | 第53页 |
| ·系统运行结果 | 第53-54页 |
| ·实时图像拍摄控制 | 第53-54页 |
| ·监控终端浏览历史图片 | 第54页 |
| ·实验测量及结果仿真分析 | 第54-62页 |
| ·实验设备和场景 | 第54-55页 |
| ·实验测量步骤 | 第55-57页 |
| ·实验结果仿真及分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第68页 |
