虚拟手术中软组织建模与力反馈算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术仿真系统 | 第11-13页 |
| ·虚拟手术仿真系统的主要用途 | 第11-12页 |
| ·虚拟手术仿真系统的关键技术 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 软组织建模方法及算法分析 | 第17-30页 |
| ·软组织的生物力学特性 | 第17-18页 |
| ·软组织的物理建模方法 | 第18-20页 |
| ·有限元法 | 第18-19页 |
| ·弹簧-质点法 | 第19页 |
| ·边界元法 | 第19-20页 |
| ·几种建模方法的比较 | 第20页 |
| ·基于弹簧-质点模型的拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·基于弹簧-质点模型结构的动力学方程 | 第22-28页 |
| ·模型方程的推导 | 第22-24页 |
| ·模型方程的数值解法 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 软组织模型的渲染 | 第30-41页 |
| ·软组织模型的数据来源 | 第30-31页 |
| ·基于 OpenGL 的软组织视觉渲染 | 第31-36页 |
| ·OpenGL 简介 | 第31-32页 |
| ·软组织模型的建立 | 第32-35页 |
| ·软组织模型的视觉渲染 | 第35-36页 |
| ·软组织模型的力觉渲染 | 第36-40页 |
| ·力反馈模型的实现 | 第36-37页 |
| ·力反馈的计算模型 | 第37-38页 |
| ·基于 OpenHaptic 的力觉渲染 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 虚拟手术仿真系统结构 | 第41-51页 |
| ·虚拟手术仿真系统的搭建 | 第41-42页 |
| ·系统硬件设备 | 第42-44页 |
| ·主计算机部分 | 第42页 |
| ·力反馈交互设备 | 第42-44页 |
| ·系统软件部分 | 第44-49页 |
| ·碰撞检测算法 | 第44-46页 |
| ·软组织形变的计算分析 | 第46-49页 |
| ·软组织形变力反馈的计算 | 第49页 |
| ·交互过程的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统仿真与实验结果 | 第51-57页 |
| ·仿真模型的参数选择 | 第51-53页 |
| ·传播深度的控制 | 第51-52页 |
| ·穿刺深度的控制 | 第52页 |
| ·弹性系数的选取 | 第52-53页 |
| ·系统视觉仿真实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·实时交互过程的力反馈 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
