| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外多臂机的发展现状 | 第10-15页 |
| ·多臂机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国外多臂机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内多臂机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 旋转电子多臂机选综系统的机构原理分析 | 第18-26页 |
| ·高速旋转电子多臂机整机运行原理 | 第18-19页 |
| ·选综系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·选综系统与织机配合的原理 | 第20-21页 |
| ·选综系统工程图的绘制 | 第21-23页 |
| ·选综系统的三维模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 旋转电子多臂机电磁铁动态响应模型分析 | 第26-34页 |
| ·高速多路电磁铁结构及工作原理 | 第26页 |
| ·电磁铁动态特性分析 | 第26-33页 |
| ·电磁铁的电路分析 | 第27-28页 |
| ·电磁铁的机械运动分析 | 第28-30页 |
| ·电磁铁的磁路分析 | 第30-31页 |
| ·电磁铁响应时间的计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 旋转电子多臂机选综凸轮机构设计 | 第34-45页 |
| ·选综凸轮机构结构分析 | 第34页 |
| ·基于 Pro/E 的选综共轭凸轮轮廓线的优化设计 | 第34-43页 |
| ·初测凸轮轮廓线的绘制 | 第35-37页 |
| ·分析初测凸轮的曲率、运动学参数 | 第37-38页 |
| ·凸轮从动件运动规律的选择 | 第38-41页 |
| ·选综凸轮曲率、运动学的分析与测试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 旋转电子多臂机选综系统运动学分析 | 第45-58页 |
| ·选综系统运动学模型的建立 | 第45-47页 |
| ·运动学位移方程的反三角函数求解 | 第47-49页 |
| ·选综系统运动学分析 | 第49-54页 |
| ·绘制选综系统运动学计算程序框图 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 吸铁摆臂与信号摆臂的合成运动轨迹 | 第58-63页 |
| ·合成运动轨迹理论分析 | 第58页 |
| ·运动轨迹初始点、终止点的确定 | 第58-60页 |
| ·合成运动轨迹方程的建立 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |