惯性导航系统姿态信息校正设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·地磁导航发展现状	第8-10页
·本论文主要工作	第10-11页
2 地磁导航方法和原理	第11-20页
·地球磁场简介	第11-13页
·地磁导航技术分类	第13-14页
·利用地磁测量载体姿态原理	第14-20页
3 系统硬件设计方案	第20-48页
·核心器件选型	第20-29页
·系统硬件模块设计	第29-40页
·系统硬件PCB 电磁兼容设计	第40-48页
4 系统软件设计方案	第48-55页
·系统姿态解算算法概述	第48-49页
·系统处理器集成开发环境选择	第49页
·系统资源初始化	第49-51页
·姿态信息解算	第51-54页
·姿态信息界面显示	第54-55页
5 系统误差分析及测试结果	第55-66页
·磁阻传感器非正交误差及其标定方法	第55-57页
·加速度传感器误差分析及其标定方法	第57-58页
·罗差及其补偿	第58-60页
·其他误差来源	第60-61页
·测试结果	第61-66页
总结	第66-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录1 系统原理图	第73-74页
附录2 系统PCB 图	第74-75页
附录3 攻读硕士学位期间发表的论文目录	第75页