| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况及研究方向 | 第8-11页 |
| ·发展概况 | 第8-9页 |
| ·主要研究方向 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制技术的诞生与发展 | 第11-12页 |
| ·人工神经网络及其在控制领域的应用 | 第12-14页 |
| ·人工神经网络的发展历史及现状 | 第12-13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·本课题主要工作 | 第14-17页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第17-26页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的构成 | 第18-20页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第20-22页 |
| ·电路方程 | 第20-21页 |
| ·机械方程 | 第21页 |
| ·机电联系方程 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略 | 第22-25页 |
| ·开关磁阻电机运行的传统控制策略 | 第22-23页 |
| ·本文采取的控制策略 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第26-47页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的基本原理 | 第26-30页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第26-28页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第28-30页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的 Matlab 仿真实现 | 第30-42页 |
| ·系统仿真（Simulink）环境介绍 | 第30-31页 |
| ·基于 DTC 的 SRM 调速系统总体结构 | 第31-33页 |
| ·不对称半桥型功率变换器模块 | 第33页 |
| ·转矩、磁链估算模块 | 第33-34页 |
| ·转矩、磁链调节模块 | 第34-35页 |
| ·磁链扇区判断模块 | 第35-36页 |
| ·开关状态及触发脉冲模块 | 第36-37页 |
| ·PI 速度调节器模块 | 第37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-42页 |
| ·SRD 的变磁链 DTC 方法研究 | 第42-46页 |
| ·基于变磁链 DTC 的 SRM 调速系统结构 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 神经网络 PID 控制器 | 第47-65页 |
| ·神经网络控制的基本概念 | 第47-50页 |
| ·人工神经元模型 | 第47-48页 |
| ·神经网络的典型结构 | 第48-49页 |
| ·神经网络的学习 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器设计 | 第50-56页 |
| ·典型单神经元自适应 PID 控制器结构及学习方法 | 第50-52页 |
| ·复合单神经元自适应 PID 控制器 | 第52页 |
| ·Neuron-PI 控制器仿真分析 | 第52-56页 |
| ·BP 网络自适应 PID 控制器设计 | 第56-64页 |
| ·BP 网络概述 | 第56页 |
| ·典型 BP 网络自适应 PID 控制器结构及算法 | 第56-60页 |
| ·复合 BP 网络自适应 PID 控制器 | 第60页 |
| ·BP-PI 控制器仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 开关磁阻电机调速系统软硬件实现 | 第65-77页 |
| ·硬件设计 | 第65-69页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第65页 |
| ·DSPTMS320F2812 接口电路设计 | 第65-66页 |
| ·功率变换器设计 | 第66-68页 |
| ·位置检测电路 | 第68-69页 |
| ·定子电流检测电路 | 第69页 |
| ·软件设计 | 第69-75页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第70页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第70-71页 |
| ·主程序部分 | 第71-73页 |
| ·电流采样中断子程序 | 第73-74页 |
| ·转速位置检测子程序 | 第74-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |
