PCB数控钻床的研究及三阶S曲线轨迹规划算法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·印制电路板的简述	第8-12页
·PCB数控钻床的发展及分析	第12-13页
·PCB数控钻床技术发展	第12-13页
·PCB数控钻床发展趋势	第13页
·课题研究的背景	第13-14页
·文章研究内容与结构安排	第14-15页
2 PCB数控钻床总体结构设计	第15-36页
·PCB数控钻床设计要求与整体结构	第15-18页
·动力源的分析与选择	第18-21页
·PCB数控钻床传动方案的设计与分析	第21-23页
·传动机构关键零件的校核	第23-36页
·丝杆螺母副的选择校核计算	第23-28页
·导轨滑块副的选择校核计算	第28-35页
·联轴器的选择校核计算	第35-36页
3 现有PCB数控钻床控制系统的研究	第36-50页
·现有开放式数控系统介绍	第36-37页
·PCB数控钻床控制系统设计方案	第37-40页
·运动控制技术	第37-38页
·钻床控制系统的总体结构分析	第38-39页
·“PC+运动控制卡”数控系统	第39-40页
·PCB数控钻床控制系统组成	第40-50页
·运动控制卡	第41-43页
·交流伺服系统	第43-46页
·主轴转速控制系统	第46-48页
·PCB数控钻床的开关量控制系统	第48-50页
4 PCB数控钻床点位运动三阶S曲线规划算法	第50-71页
·PCB数控钻床的运动方式	第50页
·钻床运动轨迹规划特点	第50-51页
·一般三阶S曲线规划算法	第51-57页
·快速三阶S曲线规划算法	第57-64页
·理论数据算法仿真验证	第64-68页
·实际数据算法仿真分析	第68-71页
5 结论	第71-72页
参考文献	第72-74页
附录	第74-75页
致谢	第75页