涂装生产线自动翻转装置开发与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·工业机械手的发展与应用 | 第8-10页 |
| ·组成部分 | 第8页 |
| ·国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·我国涂装工业的发展现状 | 第10-11页 |
| ·选题依据及背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 总体设计 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·主要功能及组成部分 | 第14页 |
| ·主要功能 | 第14页 |
| ·主要组成部分 | 第14页 |
| ·设计依据及主要技术指标 | 第14-16页 |
| ·设计依据 | 第14-16页 |
| ·主要技术指标 | 第16页 |
| ·运动流程 | 第16-17页 |
| ·设计方案 | 第17-21页 |
| ·夹取与松放运动 | 第17-19页 |
| ·水平伸缩运动及竖直升降运动 | 第19页 |
| ·翻转 180°运动 | 第19-20页 |
| ·同步跟踪运动 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机械结构设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·机械结构 | 第23-32页 |
| ·夹取与松放机构 | 第24-25页 |
| ·水平伸缩机构 | 第25-26页 |
| ·竖直升降机构 | 第26-29页 |
| ·翻转机构 | 第29-30页 |
| ·同步跟踪机构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 驱动系统设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·气动回路系统 | 第33-40页 |
| ·夹取与松放动作支路 | 第34-37页 |
| ·水平伸缩动作支路 | 第37页 |
| ·竖直升降动作支路 | 第37-38页 |
| ·主干路 | 第38-40页 |
| ·电机驱动系统 | 第40-46页 |
| ·翻转机构驱动系统 | 第40-43页 |
| ·同步跟踪机构驱动系统 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第47-52页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·控制系统 | 第47-51页 |
| ·控制系统类型选择 | 第47页 |
| ·控制方式选择 | 第47-48页 |
| ·顺序功能图 | 第48-49页 |
| ·I/O 分配及控制电路 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 基于运动仿真的运动学及动力学分析 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·运动仿真 | 第52-54页 |
| ·运动学及动力学分析 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·研究总结 | 第64页 |
| ·经济与社会效益分析 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及个人简历 | 第69页 |
