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家兔动物机器人行为控制技术的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题背景第10-11页
     ·国内外动物机器人研究现状第11-14页
     ·国外动物机器人研究现状第11-13页
     ·国内动物机器人研究现状第13-14页
   ·课题的研究目的和意义第14-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
第2章 家兔脑立体定位的研究第17-27页
   ·引言第17-20页
     ·立体定位技术的发展第17-18页
     ·立体定位技术的原理第18-20页
   ·实验动物的立体定位技术实验第20-23页
     ·试验材料第20页
     ·试验方法第20-23页
   ·结果与讨论第23-26页
     ·结果分析第23-24页
     ·定位方法的讨论第24-25页
     ·统计分析第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 脑植入电极的制备第27-36页
   ·电极技术研究第27-30页
     ·电极的研究进展第27-28页
     ·电极的分类及应用第28页
     ·微电极的结构及设计要求第28-30页
   ·家兔电极的实验研究第30-32页
     ·试验材料第30-31页
     ·试验方法第31-32页
   ·结果与讨论第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 基于电生理刺激的家兔脑电研究第36-52页
   ·引言第36-40页
     ·大脑皮层运动功能定位的研究第37-38页
     ·脑电信号的研究第38-40页
   ·组织学定位实验第40-44页
     ·脑组织切片制作第40-43页
     ·脑组织切片分析第43-44页
   ·家兔脑电信号的实验研究第44-45页
     ·试验动物和材料第44-45页
     ·试验方法第45页
   ·结果与分析第45-50页
   ·本章小结第50-52页
第5章 基于电生理刺激的家兔运动行为控制实验第52-60页
   ·试验材料第52页
     ·试验动物第52页
     ·试验试剂及仪器第52页
   ·试验步骤第52-55页
     ·动物手术第52-53页
     ·定位刺激位点第53页
     ·脑刺激电极的植入与固定第53页
     ·家兔动物机器人的运动行为有线控制试验第53-54页
     ·家兔动物机器人的运动行为无线遥控试验第54-55页
   ·实验结果与分析第55-59页
     ·家兔运动行为有线控制的结果与分析第55-57页
     ·家兔运动行为无线控制的结果与分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-67页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第67-68页
致谢第68-69页
作者简介第69页

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