家兔动物机器人行为控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外动物机器人研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外动物机器人研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内动物机器人研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 家兔脑立体定位的研究 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·立体定位技术的发展 | 第17-18页 |
| ·立体定位技术的原理 | 第18-20页 |
| ·实验动物的立体定位技术实验 | 第20-23页 |
| ·试验材料 | 第20页 |
| ·试验方法 | 第20-23页 |
| ·结果与讨论 | 第23-26页 |
| ·结果分析 | 第23-24页 |
| ·定位方法的讨论 | 第24-25页 |
| ·统计分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 脑植入电极的制备 | 第27-36页 |
| ·电极技术研究 | 第27-30页 |
| ·电极的研究进展 | 第27-28页 |
| ·电极的分类及应用 | 第28页 |
| ·微电极的结构及设计要求 | 第28-30页 |
| ·家兔电极的实验研究 | 第30-32页 |
| ·试验材料 | 第30-31页 |
| ·试验方法 | 第31-32页 |
| ·结果与讨论 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于电生理刺激的家兔脑电研究 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-40页 |
| ·大脑皮层运动功能定位的研究 | 第37-38页 |
| ·脑电信号的研究 | 第38-40页 |
| ·组织学定位实验 | 第40-44页 |
| ·脑组织切片制作 | 第40-43页 |
| ·脑组织切片分析 | 第43-44页 |
| ·家兔脑电信号的实验研究 | 第44-45页 |
| ·试验动物和材料 | 第44-45页 |
| ·试验方法 | 第45页 |
| ·结果与分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于电生理刺激的家兔运动行为控制实验 | 第52-60页 |
| ·试验材料 | 第52页 |
| ·试验动物 | 第52页 |
| ·试验试剂及仪器 | 第52页 |
| ·试验步骤 | 第52-55页 |
| ·动物手术 | 第52-53页 |
| ·定位刺激位点 | 第53页 |
| ·脑刺激电极的植入与固定 | 第53页 |
| ·家兔动物机器人的运动行为有线控制试验 | 第53-54页 |
| ·家兔动物机器人的运动行为无线遥控试验 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·家兔运动行为有线控制的结果与分析 | 第55-57页 |
| ·家兔运动行为无线控制的结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
