| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·铝合金 MIG 焊接 | 第12-17页 |
| ·国内外铝合金薄板 MIG 焊接技术现状与发展 | 第12-15页 |
| ·铝合金脉冲 MIG 焊接发展 | 第15-17页 |
| ·铝合金脉冲 MIG 焊接中的关键技术 | 第17-20页 |
| ·电流波形选择 | 第17-18页 |
| ·弧长控制 | 第18-19页 |
| ·焊接中的智能控制与优化 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 DSP 控制弧焊电源硬件设计与建模仿真 | 第22-42页 |
| ·弧焊电源总体设计 | 第22-23页 |
| ·控制核心的选择与特点 | 第22-23页 |
| ·总体结构与原理 | 第23页 |
| ·弧焊电源系统建模仿真 | 第23-24页 |
| ·逆变电路设计与主电路建模 | 第24-27页 |
| ·逆变电路设计与控制方法 | 第25-26页 |
| ·基于 Simulink 的主电路建模 | 第26-27页 |
| ·DSP 的选型与引脚初始化 | 第27-29页 |
| ·控制电路设计与建模仿真 | 第29-36页 |
| ·PWM 发生器与 IGBT 驱动电路设计 | 第29-31页 |
| ·采样电路设计与建模 | 第31-32页 |
| ·送丝电路设计 | 第32-34页 |
| ·硬件保护电路设计 | 第34-36页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-38页 |
| ·系统模型与仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 焊接系统平台测试 | 第42-54页 |
| ·实验系统平台 | 第42-43页 |
| ·弧焊电源硬件电路调试 | 第43-46页 |
| ·PWM 驱动波形测试 | 第43-44页 |
| ·主电路功率测试 | 第44页 |
| ·D/A 与 A/D 通道测试 | 第44-46页 |
| ·焊接电流输出的滤波测量 | 第46-50页 |
| ·弧焊电源干扰源及抗干扰措施 | 第46-47页 |
| ·小波滤波技术 | 第47-50页 |
| ·恒流特性测试 | 第50-52页 |
| ·静态恒流特性测试 | 第50-52页 |
| ·动态恒流特性测试 | 第52页 |
| ·送丝系统性能测试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 铝合金脉冲 MIG 焊工艺波形控制 | 第54-65页 |
| ·单脉冲与双脉冲焊接工艺 | 第54-55页 |
| ·正弦波调制脉冲焊原理 | 第55-57页 |
| ·正弦波调制脉冲焊的提出 | 第55-56页 |
| ·正弦波调制脉冲焊数学模型 | 第56-57页 |
| ·正弦波调制脉冲焊模型参数讨论 | 第57-61页 |
| ·正弦波调制脉冲焊参数取值范围 | 第57-60页 |
| ·正弦波调制脉冲 MIG 焊控制参数简化 | 第60-61页 |
| ·单脉冲、双脉冲焊与正弦波调制脉冲焊的关系 | 第61-62页 |
| ·正弦波调制脉冲焊的工艺试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 焊接控制与工艺优化 | 第65-79页 |
| ·PID 参数模糊自整定 | 第65-73页 |
| ·PID 参数模糊自整定的原理与方法 | 第65-67页 |
| ·PID 参数模糊自整定控制器设计 | 第67-69页 |
| ·基于 Matlab 的 PID 参数模糊自整定模型仿真试验 | 第69-73页 |
| ·一脉一滴过渡控制 | 第73-76页 |
| ·一脉一滴临界曲线的测定 | 第73-74页 |
| ·焊接参数选定 | 第74-75页 |
| ·参数选择试验 | 第75-76页 |
| ·起弧与收弧过程的工艺优化 | 第76-78页 |
| ·起弧工艺优化 | 第76-77页 |
| ·收弧工艺优化 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 铝合金薄板焊接瞬时能量控制与工艺试验 | 第79-84页 |
| ·正弦波调制脉冲焊的能量控制参数 | 第79-80页 |
| ·铝合金薄板焊接工艺试验 | 第80-83页 |
| ·铝合金 2mm 薄板焊接试验 | 第80-81页 |
| ·铝合金 1mm 薄板焊接试验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 一、主要研究成果和结论 | 第84页 |
| 二、进一步研究的展望和设想 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |