| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究课题选择意义 | 第7页 |
| ·多电机发展历程 | 第7-8页 |
| ·多电机经典控制方案研究 | 第8-13页 |
| ·机械方式 | 第9页 |
| ·电方式 | 第9-13页 |
| ·变频器调速模式 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究结构和内容 | 第14-15页 |
| 第2章 控制算法的研究 | 第15-31页 |
| ·模糊控制算法 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器工作原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第16-19页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第19-21页 |
| ·模糊PID 控制器结构 | 第19-21页 |
| ·模糊PID 参数插补自整定控制器 | 第21-29页 |
| ·插补自整定控制器设计思想 | 第21-24页 |
| ·插补自整定控制器结构设计 | 第24-28页 |
| ·控制程序流程图 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统通信设计和实现 | 第31-53页 |
| ·变频器的选择 | 第31-36页 |
| ·变频器分类 | 第32页 |
| ·变频器的选型 | 第32-36页 |
| ·变频调速技术 | 第36-39页 |
| ·变频器调速原理 | 第36-37页 |
| ·变频器制动原理 | 第37-39页 |
| ·变频器的通讯 | 第39-48页 |
| ·变频器调速装置驱动设置 | 第40-41页 |
| ·变频器工作原理图 | 第41-43页 |
| ·通过Modbus networks 通讯协议实现上位机和变频器的通讯 | 第43-48页 |
| ·程序实现 | 第48-51页 |
| ·MSCOMM 控件串行通信处理方式 | 第48页 |
| ·MSCOMM 控件属性 | 第48-49页 |
| ·MSComm 控件串口通信编程实例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 实验研究和分析 | 第53-67页 |
| ·非负载因素的干扰及应对措施 | 第53-54页 |
| ·电源系统的干扰及抑制 | 第53-54页 |
| ·信号回路的干扰及抑制 | 第54页 |
| ·系统的设计 | 第54-58页 |
| ·闭环调速的软件流程图 | 第55-56页 |
| ·VC++6.0 编写的程序对话框界面 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论和展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |