| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·项目研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直驱式电液伺服系统动力机构设计 | 第15-23页 |
| ·直驱式电液伺服系统组成、工作原理及特点 | 第15-18页 |
| ·系统元件选择与动力机构设计 | 第18-22页 |
| ·系统参数和性能指标 | 第18页 |
| ·系统元件参数选择及计算 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统的数学模型和控制策略研究 | 第23-41页 |
| ·直驱式电液伺服系统的控制结构和工作原理 | 第23页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第23-35页 |
| ·交流伺服电机数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·泵控缸数学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·影响泵控缸动态特性的参数 | 第32-33页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第33-35页 |
| ·误差分析 | 第35页 |
| ·直驱式电液伺服系统的控制策略研究 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直驱式电液伺服系统仿真分析 | 第41-49页 |
| ·仿真软件AMESim 介绍 | 第41-42页 |
| ·直驱式电液伺服系统整体模型的建立 | 第42-45页 |
| ·交流伺服电机模型的建立 | 第42-43页 |
| ·定量泵模型的建立 | 第43页 |
| ·伺服液压缸模型的建立 | 第43-44页 |
| ·直驱式电液伺服系统在AMESim 平台上整体模型的建立 | 第44-45页 |
| ·直驱式电液伺服系统在AMESim 平台上的仿真分析 | 第45-48页 |
| ·正弦信号的仿真与分析 | 第45-46页 |
| ·斜坡信号的仿真与分析 | 第46-47页 |
| ·阶跃信号的仿真与分析 | 第47页 |
| ·压力机工况条件下的仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 直驱式电液伺服系统控制系统设计 | 第49-57页 |
| ·控制系统硬件选取 | 第49-51页 |
| ·交流伺服驱动单元的选取 | 第49页 |
| ·数据采集卡的选取 | 第49-50页 |
| ·压力以及位移传感器的选取 | 第50页 |
| ·控制系统的电磁兼容性设计 | 第50-51页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第51-53页 |
| ·交流伺服电机的标准接线图 | 第51-52页 |
| ·系统执行动作控制电路 | 第52页 |
| ·系统采集信号的调理电路 | 第52-53页 |
| ·伺服驱动器输出信号调理电路 | 第53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·系统程序整体结构介绍 | 第53-54页 |
| ·程序设计 | 第54-55页 |
| ·控制软件的设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 样机性能测试分析 | 第57-63页 |
| ·直驱式电液伺服系统试验样机展示 | 第57-58页 |
| ·试验测试结果及分析 | 第58-62页 |
| ·正弦信号的响应曲线及其结果分析 | 第58-60页 |
| ·斜坡信号的响应曲线及其结果分析 | 第60-61页 |
| ·阶跃信号的响应曲线及其结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
