| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究意义与目的 | 第12-13页 |
| ·铰接轮式越野车辆发展概况 | 第13-14页 |
| ·挖掘机液压系统发展概况 | 第14-22页 |
| ·国内外发展概况与趋势 | 第14-17页 |
| ·液压系统分类 | 第17-22页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第22-24页 |
| 第2章 具有 2DOF 铰接车体挖掘机工作装置液压系统分析 | 第24-34页 |
| ·具有 2DOF 铰接车体挖掘机工作装置基本组成 | 第24-25页 |
| ·具有 2DOF 铰接车体挖掘机液压系统的设计要求 | 第25页 |
| ·具有 2DOF 铰接车体挖掘机作业分析 | 第25-29页 |
| ·典型工况分析 | 第25-27页 |
| ·反铲挖掘力分析 | 第27-28页 |
| ·作业范围分析 | 第28-29页 |
| ·具有 2DOF 铰接车体挖掘机液压控制系统分析 | 第29-33页 |
| ·中位开式多路阀系统分析 | 第30-32页 |
| ·交叉功率控制系统原理分析 | 第32页 |
| ·负流量控制系统原理分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 交叉功率和负流量控制数学模型推导 | 第34-54页 |
| ·交叉功率静态特性分析 | 第34-39页 |
| ·载荷柱塞静态分析 | 第35页 |
| ·载荷柱塞和换向阀芯静态关系 | 第35-36页 |
| ·载荷柱塞和伺服柱塞静态关系 | 第36-37页 |
| ·交叉功率控制压力-流量函数关系 | 第37-39页 |
| ·交叉功率控制动态数学模型推导 | 第39-46页 |
| ·正向传递运动方程 | 第40-42页 |
| ·反馈通道运动方程 | 第42-43页 |
| ·执行机构运动方程 | 第43-44页 |
| ·交叉功率控制动态方程 | 第44-46页 |
| ·负流量控制静态特性分析 | 第46-49页 |
| ·负流量控制压力分析 | 第47页 |
| ·先导柱塞静态分析 | 第47-48页 |
| ·连杆机构静态分析 | 第48-49页 |
| ·负流量控制压力-流量函数关系 | 第49页 |
| ·负流量控制数学模型 | 第49-51页 |
| ·先导柱塞运动方程 | 第49页 |
| ·连杆机构运动方程 | 第49-50页 |
| ·负流量控制动态方程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 基于 AMESim 的工作装置液压系统建模 | 第54-70页 |
| ·变量泵控制系统建模 | 第54-56页 |
| ·基于机械库的工作装置建模 | 第56-57页 |
| ·多路阀控制系统建模及仿真分析 | 第57-62页 |
| ·动臂液压系统回路 | 第58-59页 |
| ·斗杆液压系统回路 | 第59-60页 |
| ·回转液压系统回路 | 第60-62页 |
| ·工作装置液压系统 AMESim 模型建立及仿真分析 | 第62-68页 |
| ·工作装置液压系统 AMESim 模型建立 | 第62-63页 |
| ·工作装置液压系统 AMESim 模型仿真分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 工作装置液压系统实验研究 | 第70-82页 |
| ·工作装置液压系统实验概况 | 第70-72页 |
| ·实验仪器与设备 | 第70页 |
| ·工作装置液压系统实验测点布置 | 第70-72页 |
| ·实验工况 | 第72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-77页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第77-79页 |
| ·回转液压系统改进方案 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
