无刷直流电机滑模变结构控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制的关键技术与研究现状 | 第12-15页 |
| ·无位置传感器技术 | 第12-13页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第13-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机的结构及基本原理 | 第16-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构及运行原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型、基本特性和主要参数 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的简化模型和基本特性 | 第17-18页 |
| ·绕组以及绕组电感对无刷直流电机的影响 | 第18-19页 |
| ·转子位置与反电动势 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的主要控制方案 | 第20-22页 |
| ·转速电流双闭环控制 | 第20页 |
| ·矢量控制 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 无刷直流电机直接转矩控制 | 第24-36页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第24-29页 |
| ·电压空间矢量的原理 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量与磁链的关系 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量与转矩的关系 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制的实现方案 | 第29-34页 |
| ·整体方案设计 | 第29-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-31页 |
| ·定子磁链估算 | 第31-32页 |
| ·电磁转矩估算 | 第32页 |
| ·定子磁链扇区表和开关表的实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 滑模变结构控制器的设计 | 第36-48页 |
| ·滑模变结构概述 | 第36-40页 |
| ·滑模变结构的基本原理 | 第36-38页 |
| ·变结构的控制方案 | 第38-40页 |
| ·状态观测器的基本原理 | 第40-42页 |
| ·分段式滑模变结构控制器的实现 | 第42-46页 |
| ·分段式滑模变结构反电动势状态观测器的实现方案 | 第42-43页 |
| ·分段式滑模变结构控制器的实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 分段式滑模变结构无刷直流电机控制系统的仿真 | 第48-62页 |
| ·仿真软件介绍 | 第48页 |
| ·无刷直流电机本体的搭建 | 第48-50页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型的建立 | 第50-56页 |
| ·坐标变换仿真模块 | 第51页 |
| ·分段式滑模变结构反电动势状态观测器仿真模块 | 第51-52页 |
| ·转矩估算仿真模块 | 第52-53页 |
| ·磁链估算模仿真块 | 第53-54页 |
| ·磁链扇区选择仿真模块 | 第54-55页 |
| ·电压空间矢量选择仿真模块 | 第55页 |
| ·PI调节模块 | 第55-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要学术成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
