| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·多机器人系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外多机器人研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内多机器人研究现状 | 第10-11页 |
| ·多机器人系统 | 第11-17页 |
| ·体系结构 | 第11-13页 |
| ·通信方式 | 第13-14页 |
| ·通信模型 | 第14-15页 |
| ·协作方式 | 第15页 |
| ·性能指标 | 第15-16页 |
| ·典型通信平台 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 影响无线局域网性能的因素 | 第18-34页 |
| ·无线局域网分析 | 第18-25页 |
| ·无线局域网的特点 | 第18-20页 |
| ·IEEE 802.11标准的对比 | 第20-23页 |
| ·无线局域网的工作模式 | 第23-25页 |
| ·物理层对通信性能的影响 | 第25-26页 |
| ·MAC协议对性能的影响 | 第26-32页 |
| ·MAC层关键技术 | 第26页 |
| ·访问机制对比 | 第26-28页 |
| ·DCF关键技术 | 第28-32页 |
| ·PCF接入方式 | 第32页 |
| ·TCP协议对通信性能的影响 | 第32-33页 |
| ·相同频段干扰源的影响 | 第33-34页 |
| 第三章 基于无线局域网的多机器人通信延时特性分析 | 第34-44页 |
| ·构建多机器人通信系统条件的分析 | 第34-35页 |
| ·组网模式和接入机制 | 第34-35页 |
| ·机器人的数量 | 第35页 |
| ·通信的内容 | 第35页 |
| ·NS2仿真环境研究 | 第35-37页 |
| ·运行环境与语言支持 | 第35-36页 |
| ·各模块及功能 | 第36-37页 |
| ·基于802.11g的通信系统延时分析 | 第37-44页 |
| ·方案设计 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·结果分析 | 第42-44页 |
| 第四章 对多机器人通信延时特性的优化方案 | 第44-49页 |
| ·选取802.11e标准的优势 | 第44-45页 |
| ·802.11e EDCA与802.11b DCF对比 | 第45-47页 |
| ·分布式协调功能性能分析 | 第45-46页 |
| ·增强分布式通道存取性能分析 | 第46-47页 |
| ·基于802.11 e的通信延时特性分析 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-59页 |
| 致谢 | 第59页 |