| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 文物碎片虚拟拼合流程及相关技术 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 文物碎片虚拟拼合流程 | 第20-24页 |
| 2.2.1 几何特征驱动的自动化碎片虚拟拼合流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于交互的碎片虚拟拼合流程 | 第22页 |
| 2.2.3 基于邻接约束的交互式碎片虚拟拼合流程 | 第22-24页 |
| 2.3 文物碎片数字化及模型去噪 | 第24-27页 |
| 2.3.1 文物碎片数字化 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三维模型去噪 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于表面邻接约束的交互式文物碎片虚拟拼合 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 几何纹理特征的提取 | 第28-32页 |
| 3.2.1 脊线 | 第29-30页 |
| 3.2.2 视角相关曲率 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于显示脊线的几何纹理提取算法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 实验结果及分析 | 第32页 |
| 3.3 表面邻接约束 | 第32-34页 |
| 3.3.1 表面邻接约束的定义 | 第33页 |
| 3.3.2 表面邻接约束点 | 第33-34页 |
| 3.4 基于表面邻接约束的匹配点集筛选 | 第34-36页 |
| 3.4.1 初始点集的选取 | 第35-36页 |
| 3.4.2 线段约束 | 第36页 |
| 3.5 基于表面邻接约束的交互式文物碎片虚拟拼合 | 第36-42页 |
| 3.5.1 刚体变换 | 第37-38页 |
| 3.5.2 误差度量 | 第38-40页 |
| 3.5.3 碎片虚拟拼合 | 第40页 |
| 3.5.4 实验结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于断裂面邻接约束的交互式文物碎片虚拟拼合 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 断裂面邻接约束 | 第44-48页 |
| 4.2.1 积分不变量 | 第45-46页 |
| 4.2.2 断裂面邻接约束簇 | 第46-48页 |
| 4.3 断裂面邻接约束匹配簇的筛选 | 第48-52页 |
| 4.3.1 相似性判断 | 第48-50页 |
| 4.3.2 空间结构一致性判断 | 第50页 |
| 4.3.3 基于分支限界的匹配簇筛选算法 | 第50-52页 |
| 4.4 基于断裂面邻接约束的交互式文物碎片虚拟拼合 | 第52-57页 |
| 4.4.1 ICP算法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 碎片虚拟拼合 | 第53-54页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统功能 | 第58-59页 |
| 5.3 系统流程 | 第59-60页 |
| 5.4 系统实现与应用 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 工作总结 | 第64-65页 |
| 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |