| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·超(超)临界机组的特点和控制难点 | 第11-12页 |
| ·增量式函数观测器的提出及研究现状 | 第12-13页 |
| ·自抗扰技术综述 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 单元机组动态特性模型的分析 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·机炉协调多变量受控系统数学模型与模型有关的假设 | 第16-22页 |
| ·线性增量式数学模型 | 第16-17页 |
| ·非线性动态仿真数学模型 | 第17-18页 |
| ·单元机组非线性数学模型的推导 | 第18-22页 |
| ·一种直流炉的非线性数学模型的分析和改进 | 第22-29页 |
| ·直流炉非线性数学仿真模型的分析 | 第22-25页 |
| ·直流炉的非线性数学模型的改进 | 第25-29页 |
| ·一种主汽温的非线性数学模型的介绍 | 第29-31页 |
| ·与模型有关的假设 | 第29-30页 |
| ·主蒸汽温度的模型结构 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 增量式函数观测器和模拟柔性模糊控制理论的提出 | 第32-36页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题引出及增量式函数观测器的数学定义 | 第32-33页 |
| ·问题的引出 | 第32-33页 |
| ·增量式函数观测器的定义 | 第33页 |
| ·增量式函数观测器成立的充分条件 | 第33-34页 |
| ·模拟柔性模糊智能控制理论的概念 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自抗扰控制理论 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自抗扰控制器 | 第36-38页 |
| ·非线性跟踪微分器TD | 第36页 |
| ·非线性状态观测器(ESO) | 第36-38页 |
| ·非线性状态误差反馈控制(NLSEF) | 第38页 |
| ·自抗扰控制器的离散算法实现 | 第38-40页 |
| ·TD的离散算法实现 | 第38-39页 |
| ·ESO的离散算法实现 | 第39-40页 |
| ·NLSEF的离散算法实现 | 第40页 |
| ·自抗扰控制器的高阶扩展 | 第40-42页 |
| ·跟踪微分器TD的高阶扩展 | 第40-41页 |
| ·高阶自抗扰控制的结构及算法 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第42-45页 |
| ·跟踪微分器的参数整定 | 第42-43页 |
| ·非线性状态观测器ESO的参数整定 | 第43-45页 |
| ·非线性控制律NLSEF的参数整定 | 第45页 |
| ·参数b0的整定 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统设计及仿真实验 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·对于主汽温控制系统的设计和仿真实验 | 第46-52页 |
| ·IFO-K△x+PID主汽温控制系统设计和实验 | 第46-49页 |
| ·ADRC+PID+IFO-KAx主汽温控制系统设计和实验 | 第49-52页 |
| ·主汽温控制系统设计小结 | 第52页 |
| ·对于协调控制系统的设计和仿真实验 | 第52-60页 |
| ·一种直流炉的协调控制系统 | 第52-55页 |
| ·一种直流炉的协调控制系统的改进和仿真实验 | 第55-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·未来工作与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |