| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及其发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·针织圆纬机控制技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 提花圆纬机控制功能分析及实时控制系统方案设计 | 第16-25页 |
| ·提花圆纬机机械结构及工艺分析 | 第16-19页 |
| ·给纱机构及工艺分析 | 第17页 |
| ·提花编织机构及工艺分析 | 第17-19页 |
| ·牵拉卷取机构 | 第19页 |
| ·传动机构 | 第19页 |
| ·提花圆纬机实时控制系统总体方案 | 第19-24页 |
| ·提花圆纬机实时控制需求分析 | 第19-21页 |
| ·人机交互单元系统 | 第21-22页 |
| ·驱动单元电路模块 | 第22页 |
| ·提花圆纬机实时控制系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 提花圆纬机实时控制系统硬件设计 | 第25-39页 |
| ·CPU 及最小系统电路设计 | 第25-29页 |
| ·主控制器选型 | 第25-26页 |
| ·电源电路 | 第26页 |
| ·存储器电路 | 第26-27页 |
| ·复位电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG 电路 | 第28-29页 |
| ·基于 FPGA 的双口 RAM 数据交互电路设计 | 第29-30页 |
| ·基于双口 RAM 的数据交互技术 | 第29页 |
| ·基于 FPGA 的双口 RAM 电路设计 | 第29-30页 |
| ·各类执行器驱动电路设计 | 第30-34页 |
| ·针筒电机驱动电路 | 第30-31页 |
| ·选针器驱动电路 | 第31-32页 |
| ·罗拉电机驱动电路 | 第32-33页 |
| ·油泵、风扇及照明灯驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·信号检测电路设计 | 第34-35页 |
| ·开关量信号监测电路 | 第34页 |
| ·针位信息采集电路 | 第34-35页 |
| ·总线通讯电路设计 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线驱动电路 | 第35-36页 |
| ·多路 RS485 总线电路 | 第36-37页 |
| ·控制系统电路板设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 提花圆纬机实时控制系统软件开发 | 第39-51页 |
| ·实时控制系统软件总体框架设计 | 第39-41页 |
| ·人机交互程序模块开发 | 第41-44页 |
| ·人机交互协议制定 | 第41页 |
| ·花型文件传输程序 | 第41-42页 |
| ·外扩 Flash 存储器驱动程序 | 第42-43页 |
| ·参数传输程序 | 第43-44页 |
| ·总线通讯程序模块开发 | 第44-47页 |
| ·CAN 与 RS485 通讯协议制定 | 第44页 |
| ·CAN 总线驱动程序 | 第44-46页 |
| ·RS485 总线驱动程序设计 | 第46-47页 |
| ·编织调速控制程序模块开发 | 第47-48页 |
| ·变频电机驱动程序 | 第47页 |
| ·牵拉电机驱动程序 | 第47-48页 |
| ·编织调速控制程序 | 第48页 |
| ·开关量监控程序模块开发 | 第48-50页 |
| ·报警处理程序 | 第48-49页 |
| ·I/O 口控制程序 | 第49页 |
| ·花型解析算法实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第51-57页 |
| ·控制系统功能测试 | 第51-55页 |
| ·双口 RAM 数据交互测试 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线通讯测试 | 第52-53页 |
| ·RS485 总线通讯测试 | 第53页 |
| ·针位编码脉冲同步测试 | 第53-54页 |
| ·罗拉卷取控制测试 | 第54-55页 |
| ·控制系统实时性测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |