| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·异步电机矢量控制发展状况 | 第9-12页 |
| ·矢量控制常用技术方案 | 第10-11页 |
| ·转子观测器常用方案 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第12页 |
| ·半导体器件的发展状况 | 第12-14页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第12-13页 |
| ·数字处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 矢量变换及异步电机的数学模型 | 第15-29页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·三相静止ABC坐标到静止αβ坐标的变换(Clark变换) | 第16-17页 |
| ·静止αβ坐标系到dq同步旋转坐标系的转换(Park变换) | 第17页 |
| ·直角坐标到极坐标的变换(K/P变换) | 第17-18页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·异步电机在静止ABC坐标上的数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在静止αβ坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第21-29页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量的线性组合 | 第23-27页 |
| ·扇区号的判定 | 第27-29页 |
| 3 异步电机的控制策略及仿真 | 第29-50页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第29-30页 |
| ·转子磁链的观测 | 第30-34页 |
| ·电流模型 | 第30-32页 |
| ·电压模型 | 第32-33页 |
| ·改进电压模型 | 第33-34页 |
| ·有速度传感器矢量控制策略 | 第34-36页 |
| ·无速度传感器矢量控制策略 | 第36-39页 |
| ·传统的基于MRAS的速度辨识 | 第37-38页 |
| ·改进的基于MRAS的转速辨识 | 第38-39页 |
| ·基于改进型MRAS的无速度传感器矢量控制框图 | 第39页 |
| ·异步电机矢量控制的仿真 | 第39-50页 |
| ·有速度传感器矢量控制的仿真 | 第40-45页 |
| ·无速度传感器矢量控制的仿真 | 第45-50页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第50-58页 |
| ·硬件电路简介 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计 | 第51-52页 |
| ·功率电路设计 | 第52-55页 |
| ·整流和滤波电路 | 第52-53页 |
| ·逆变电路IPM | 第53-55页 |
| ·电流电压采集电路设计 | 第55-58页 |
| 5 系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·DSP开发环境及开发工具简介 | 第58-60页 |
| ·主程序的设计 | 第60页 |
| ·PWM中断服务程序设计 | 第60-66页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第62页 |
| ·PI调节模块设计 | 第62-64页 |
| ·转速测量模块 | 第64-65页 |
| ·相电压重构 | 第65-66页 |
| 6 实验结果及分析 | 第66-72页 |
| ·实验装置 | 第66-67页 |
| ·实验波形及分析 | 第67-72页 |
| ·SVPWM波形 | 第67页 |
| ·电流波形 | 第67-69页 |
| ·磁链波形 | 第69-70页 |
| ·启动波形与转速波形 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |