| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言及课题来源 | 第8-9页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·突破和创新点 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 第二章 振动式果品收获概述 | 第15-24页 |
| ·振动式果品收获机的工作原理 | 第15页 |
| ·果品振动收获机理分析 | 第15-21页 |
| ·振动机理分析 | 第15-17页 |
| ·运动合成 | 第17-21页 |
| ·试验仪器及简介 | 第21-22页 |
| ·PHANTOM控制软件简介 | 第22-24页 |
| 第三章 基于高速摄像技术的振动落果试验一 | 第24-42页 |
| ·试验设计 | 第24-27页 |
| ·试验条件 | 第24页 |
| ·试验过程 | 第24-25页 |
| ·试验图片采集、记录 | 第25-27页 |
| ·运用 PHANTOM控制软件对图片进行分析 | 第27页 |
| ·试验一数据整理、分析、计算 | 第27-41页 |
| ·同振源、同作用时间、同枝干、同位置瞬时速度变化规律 | 第27-29页 |
| ·同振源、同作用时间、同主枝、不同分枝瞬时速度的变化规律 | 第29-30页 |
| ·同振源、同作用时间、同枝干、不同位置瞬时速度的变化规律 | 第30-32页 |
| ·杏果实瞬时速度与所在枝干瞬时速度对比 | 第32-35页 |
| ·脱落惯性力的计算 | 第35-38页 |
| ·不同频率、不同振幅、相同作用时间瞬时速度对比 | 第38-39页 |
| ·振动过程中枝干随时间的位移变化图 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于高速摄像技术的振动落果试验二 | 第42-56页 |
| ·试验设计 | 第42-44页 |
| ·试验条件 | 第42页 |
| ·试验过程 | 第42-43页 |
| ·试验图片的采集、记录 | 第43-44页 |
| ·运用 PHANTOM控制软件对图片进行分析 | 第44页 |
| ·试验二数据整理、分析、计算 | 第44-54页 |
| ·同振源、同作用时间、同枝干瞬时速度的变化规律 | 第44-46页 |
| ·杏果实与所在枝干瞬时速度对比 | 第46-48页 |
| ·脱落惯性力的计算 | 第48-51页 |
| ·杏果实含糖度不同瞬时速度变化 | 第51-52页 |
| ·振动过程中枝干随时间的位移变化图 | 第52-54页 |
| ·粗短枝与细长枝振动过程瞬时速度对比 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
