| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·伺服压力机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 伺服压力机系统组成和伺服控制基本原理 | 第14-18页 |
| ·伺服压力机系统组成 | 第14-15页 |
| ·伺服电机控制原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步伺服电机的数学模型 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 工艺轨迹规划 | 第18-27页 |
| ·伺服压力机滑块运动模式 | 第18-21页 |
| ·伺服压力机运动轨迹的规划 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 基于CATIA的伺服压力机三维建模、装配及仿真 | 第27-33页 |
| ·伺服压力机三维实体建模 | 第27-29页 |
| ·伺服压力机的整机虚拟装配及运动仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 曲柄滑块机构的运动学、动力学建模与仿真 | 第33-46页 |
| ·曲柄滑块机构的运动学建模与仿真 | 第33-40页 |
| ·曲柄滑块机构的动力学建模与仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 基于SimMechanics的伺服压力机运动仿真分析 | 第46-55页 |
| ·伺服压力机 SimMechanics 仿真模型的建立 | 第46-50页 |
| ·伺服压力不同滑块运动模式的仿真分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |
