激光雷达数字化激光驱动电路及其数字信号处理技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·激光雷达特点和本文的研究意义 | 第7页 |
| ·国内外在激光雷达方向的研究历史、现状及趋势 | 第7-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 半导体激光器工作特性及其对驱动电路要求 | 第13-19页 |
| ·半导体激光器的工作原理 | 第13页 |
| ·半导体激光器的工作特性 | 第13-15页 |
| ·半导体激光器的功率、电流、电压特性 | 第13-14页 |
| ·半导体激光器的阈值特性 | 第14-15页 |
| ·半导体激光器的温度特性 | 第15页 |
| ·传统半导体激光器驱动电路的设计方法及其优缺点 | 第15-17页 |
| ·可控硅输出激励器 | 第16页 |
| ·雪崩晶体管输出激励器 | 第16页 |
| ·功率 MOSFET 输出激励器 | 第16-17页 |
| ·本文要求的数字化驱动电路主要性能指标 | 第17-19页 |
| 第三章 数字化驱动电路的分析与设计 | 第19-33页 |
| ·驱动电路总体设计方案 | 第19页 |
| ·开发工具的选择及芯片的选型 | 第19-29页 |
| ·FPGA 的选择及相应开发工具的使用 | 第21-23页 |
| ·精确延时芯片 | 第23-24页 |
| ·脉冲驱动芯片 | 第24-26页 |
| ·温度控制模块 | 第26-27页 |
| ·激光二极管驱动模块 | 第27-29页 |
| ·PCB 板的设计 | 第29-31页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·布局 | 第29-30页 |
| ·布线 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 实验结果分析及系统整合 | 第33-41页 |
| ·示波器各环节对测量结果的影响及措施 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-39页 |
| ·脉冲宽度 | 第34-36页 |
| ·脉冲峰值 | 第36-37页 |
| ·电流阈值 | 第37-38页 |
| ·脉冲抖动 | 第38页 |
| ·脉冲重复频率 | 第38-39页 |
| ·电路系统整合设计 | 第39-41页 |
| 第五章 激光雷达数字信号处理 | 第41-59页 |
| ·激光雷达测距的几种方式 | 第41-44页 |
| ·三角测距法 | 第41-42页 |
| ·反馈测距法 | 第42-43页 |
| ·脉冲式测距 | 第43页 |
| ·相位式测距 | 第43-44页 |
| ·相位式测距的传统方法 | 第44-48页 |
| ·多测尺频率组合法 | 第44-46页 |
| ·差频测相法 | 第46-48页 |
| ·基于欠采样的高精度快速测相方法 | 第48-51页 |
| ·Nyquist 采样定理 | 第48-49页 |
| ·依据带通采样原理的欠采样技术 | 第49页 |
| ·模拟同步解调及数字同步解调 | 第49-51页 |
| ·基于数字同步解调的测距系统设计 | 第51-55页 |
| ·模拟同步解调测距系统数字化方法 | 第51页 |
| ·改进后全数字同步解调测距系统方法 | 第51-52页 |
| ·数字下变频基本原理及中频采样单元设计 | 第52-55页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第55-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在读期间发表文章 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
