| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·液压集成块国内外研究综述 | 第11-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内外研究评述 | 第15-16页 |
| ·建模理论与方法研究综述 | 第16-21页 |
| ·建模理论与方法 | 第16-21页 |
| ·研究评述 | 第21页 |
| ·智能优化方法研究综述 | 第21-25页 |
| ·单目标优化算法 | 第22-23页 |
| ·多目标进化算法 | 第23-24页 |
| ·研究评述 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 液压集成块集成化智能化设计体系框架 | 第28-47页 |
| ·液压集成块集成化智能化设计思想 | 第28-31页 |
| ·现代产品集成化智能化设计方法回顾 | 第29页 |
| ·集成化智能化设计思想 | 第29-31页 |
| ·液压集成块结构特点与设计方法 | 第31-40页 |
| ·液压元件及其设计约束 | 第31-35页 |
| ·油孔类型及其设计约束 | 第35-37页 |
| ·液压集成块设计方法及存在的问题 | 第37-40页 |
| ·基于分层递阶解耦的液压集成块设计策略 | 第40-45页 |
| ·基于布局规则与油路拓扑模式的液压元件布局设计方法 | 第42-43页 |
| ·基于迷宫和 NSGA-Ⅱ算法的油路路径规划方法 | 第43-44页 |
| ·基于动态特征的油路设计方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 液压集成块油路动态特征建模 | 第47-74页 |
| ·油路动态特征建模的基本思想 | 第47-49页 |
| ·传统特征建模存在的问题 | 第47-48页 |
| ·动态特征建模思想 | 第48-49页 |
| ·面向液压集成块设计的装配模型 | 第49-52页 |
| ·液压元件关联特征模型 | 第52-63页 |
| ·液压元件模型信息 | 第53-56页 |
| ·液压元件对象模型 | 第56-59页 |
| ·油口对象模型 | 第59-61页 |
| ·辅助孔对象模型 | 第61-63页 |
| ·油路动态特征模型 | 第63-72页 |
| ·油路动态特征层次化模型 | 第63-64页 |
| ·油路动态特征对象模型 | 第64-71页 |
| ·油路动态特征有效性验证 | 第71页 |
| ·基于油路动态特征的集成块设计 | 第71-72页 |
| ·油路特征拓扑构型自适应可变 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 液压元件布局及优化设计 | 第74-97页 |
| ·液压元件布局及优化设计的基本思想 | 第74-79页 |
| ·布局规则 | 第76-77页 |
| ·油路拓扑模式 | 第77-79页 |
| ·液压元件布局优化的数学模型 | 第79-81页 |
| ·设计变量 | 第79-80页 |
| ·优化目标 | 第80-81页 |
| ·约束条件 | 第81页 |
| ·液压元件布局优化求解方法 | 第81-90页 |
| ·多目标优化方法简介 | 第81-83页 |
| ·NSGA-Ⅱ的基本理论 | 第83-86页 |
| ·NSGA-Ⅱ的改进 | 第86-90页 |
| ·基于实例的液压元件布局设计 | 第90-93页 |
| ·布局实例库 | 第90-92页 |
| ·基于实例的布局设计 | 第92-93页 |
| ·液压元件布局干涉校核方法 | 第93-96页 |
| ·干涉校核问题 | 第93页 |
| ·算法实现 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 液压集成块油路路径规划及优化设计 | 第97-122页 |
| ·油路路径规划及优化设计的基本思想 | 第97-98页 |
| ·环境建模 | 第98-102页 |
| ·网格划分 | 第99页 |
| ·障碍设置 | 第99-101页 |
| ·编码方法 | 第101-102页 |
| ·基于迷宫和 NSGA-Ⅱ的油路路径规划及优化设计 | 第102-113页 |
| ·基于迷宫算法的两点连通路径生成方法 | 第102-105页 |
| ·路径优化的数学模型 | 第105-107页 |
| ·NSGA-Ⅱ改进算法 | 第107-111页 |
| ·油路参数生成算法 | 第111-113页 |
| ·基于多分支油路的多油口油路路径设计 | 第113-116页 |
| ·基本思想 | 第113-114页 |
| ·关键油口确定 | 第114页 |
| ·编码方法 | 第114-115页 |
| ·优化策略 | 第115-116页 |
| ·基于油路生成顺序的多油路路径设计 | 第116-118页 |
| ·油路生成顺序问题 | 第116页 |
| ·油路生成顺序策略 | 第116-117页 |
| ·多油路路径设计 | 第117-118页 |
| ·液压集成块体积缩减设计 | 第118-120页 |
| ·油路特征拓扑构型自适应可变实现方法 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 液压集成块智能优化设计系统开发与设计实例 | 第122-144页 |
| ·系统总体结构 | 第122-123页 |
| ·系统开发平台 | 第122页 |
| ·系统总体框架与界面 | 第122-123页 |
| ·功能模块 | 第123-130页 |
| ·液压元件建模模块 | 第123-125页 |
| ·液压元件布局设计模块 | 第125-127页 |
| ·油路连通设计模块 | 第127-129页 |
| ·有效性验证模块 | 第129-130页 |
| ·详细设计模块 | 第130页 |
| ·设计实例 | 第130-143页 |
| ·实例分析 | 第130-131页 |
| ·液压元件布局优化设计过程 | 第131-137页 |
| ·油路连通优化设计过程 | 第137-142页 |
| ·分析与讨论 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第144-146页 |
| ·全文总结 | 第144-145页 |
| ·工作展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-158页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160页 |