| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第7页 |
| ·国内外灭火炮发展现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 车载多管灭火炮总体方案分析及设计 | 第11-19页 |
| ·车载多管灭火炮总体方案描述 | 第11页 |
| ·车载多管灭火炮身管数目选择与排列方式设计 | 第11-18页 |
| ·车载多管灭火炮效能分析 | 第11-14页 |
| ·身管数目方案的确立 | 第14-16页 |
| ·多管系统身管排列方式设计 | 第16-18页 |
| ·多管排列方案产生的问题 | 第18页 |
| ·后坐力问题 | 第18页 |
| ·转矩问题 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 车载多管灭火炮反后坐装置设计及转矩制动装置分析 | 第19-29页 |
| ·车载多管灭火炮反后坐方案研究 | 第19-25页 |
| ·反后坐装置的作用 | 第19页 |
| ·减小后坐力的技术方法以及后坐系统分类 | 第19-21页 |
| ·车载多管灭火炮后坐过程受力分析 | 第21-22页 |
| ·车载多管灭火炮反后坐装置结构分析与设计 | 第22-23页 |
| ·车载多管灭火炮反后坐装置参数计算、结果分析 | 第23-25页 |
| ·车载多管灭火炮转矩制动装置分析 | 第25-28页 |
| ·制动装置的作用和分类 | 第25-26页 |
| ·车载多管灭火炮制动装置的选用 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 车载多管灭火炮驱动系统方案分析及软硬件设计 | 第29-55页 |
| ·多管灭火炮驱动方案分析 | 第29-31页 |
| ·车载多管灭火炮驱动系统硬件设计 | 第31-46页 |
| ·GEC2440开发板简介 | 第31-36页 |
| ·模数转换电路设计 | 第36-39页 |
| ·USB摇杆控制方案设计 | 第39-42页 |
| ·液晶显示、触摸屏程序设计 | 第42-43页 |
| ·执行元件的选择方案研究 | 第43-46页 |
| ·车载多管灭火炮驱动系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·串口通信程序设计 | 第47-50页 |
| ·模数转换程序设计 | 第50-51页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第51-53页 |
| ·启动控制策略研究 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附图 | 第60页 |