| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外矿井提升机发展现状 | 第12-13页 |
| ·矿井提升机动态特性分析和仿真研究 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 机械调速型矿井防爆提升机结构分析与参数计算 | 第16-31页 |
| ·机械调速型矿井防爆提升机工作原理 | 第16-17页 |
| ·机械调速型矿井提升机制动系统原理 | 第17-24页 |
| ·制动系统概述 | 第17-19页 |
| ·盘式制动器原理及参数计算 | 第19-23页 |
| ·调速制动器工作原理 | 第23-24页 |
| ·机械调速型矿井防爆提升机模型简化与假设 | 第24-25页 |
| ·提升机负载端载荷计算 | 第25-30页 |
| ·斜井提升系统静阻力 | 第25-27页 |
| ·等效静阻力矩 | 第27页 |
| ·等效转动惯量 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机械调速型矿井防爆提升机系统建模 | 第31-53页 |
| ·行星减速器机构简化及参数计算 | 第31-34页 |
| ·各部分转动惯量计算 | 第31-32页 |
| ·齿轮分度圆半径 | 第32-33页 |
| ·行星轮速度关系方程 | 第33-34页 |
| ·提升机传动系统建模 | 第34-41页 |
| ·三相笼型异步电动机仿真模型 | 第34-35页 |
| ·高速级行星轮动力学模型 | 第35-39页 |
| ·提升机传动系统仿真建模 | 第39-41页 |
| ·制动系统建模 | 第41-51页 |
| ·制动器数学模型 | 第41-43页 |
| ·电液比例减压阀数学模型 | 第43-45页 |
| ·活塞推杆力平衡方程 | 第45页 |
| ·制动系统仿真建模 | 第45-49页 |
| ·松闸和制动过程仿真 | 第49-51页 |
| ·制动器能量损耗 | 第51页 |
| ·机械调速型矿井提升机系统仿真模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 机械调速型矿井防爆提升机启动阶段动态特性分析与仿真 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·上提重物启动阶段工况分析 | 第53-54页 |
| ·启动阶段比例减压阀输入电压的控制方程 | 第54-57页 |
| ·输入电压的控制方程 | 第54-55页 |
| ·参数选取 | 第55-57页 |
| ·不同负载时提升机启动特性分析与仿真 | 第57-61页 |
| ·不同调速制动力矩时提升机启动特性分析与仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 机械调速型矿井提升机停止阶段动态特性分析与仿真 | 第65-74页 |
| ·上提重物停止阶段工况分析 | 第65-66页 |
| ·上提重物停止阶段制动器的输入电压控制方程 | 第66页 |
| ·调速制动器和工作制动器的协同控制仿真分析 | 第66-69页 |
| ·不同制动力矩时提升机停止阶段动态特性分析与仿真 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·论文不足与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文目录 | 第81页 |
