基于DSP的履带式摊铺机行驶控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·摊铺机行驶控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·摊铺机行驶控制系统国内外研究现状 | 第10页 |
| ·基于DSP的摊铺机行驶控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的提出与意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 行驶系统功能与方案 | 第14-20页 |
| ·行驶控制系统的功能要求 | 第14-15页 |
| ·行驶控制系统的基本功能要求 | 第14页 |
| ·行驶控制系统的其它功能要求 | 第14-15页 |
| ·行驶控制系统方案 | 第15-18页 |
| ·行驶控制系统微控制器的选择 | 第18-20页 |
| 第三章 控制算法及抗干扰设计 | 第20-28页 |
| ·控制算法设计 | 第20-24页 |
| ·行驶速度设定 | 第20页 |
| ·左右履带速度的计算 | 第20-21页 |
| ·转向控制算法 | 第21-22页 |
| ·测速算法 | 第22-24页 |
| ·PWM输出算法 | 第24页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第24-28页 |
| ·系统抗干扰硬件设计 | 第25-26页 |
| ·系统抗干扰软件设计 | 第26-28页 |
| 第四章 行驶控制系统硬件设计 | 第28-46页 |
| ·概述 | 第28-30页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第28-29页 |
| ·DSP的特点及 TMS320LF2407A简介 | 第29-30页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第30-33页 |
| ·DSP供电电源及复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·时钟电路设计 | 第31-32页 |
| ·EMIF总线接口 | 第32页 |
| ·仿真接口(JTAG) | 第32-33页 |
| ·外部电源模块设计 | 第33-34页 |
| ·数据采集与故障检测电路设计 | 第34-35页 |
| ·测速电路设计 | 第35-36页 |
| ·泵控制电路设计 | 第36-38页 |
| ·马达控制电路设计 | 第38-39页 |
| ·人机接口与EEPROM存储模块设计 | 第39-43页 |
| ·EEPROM存储芯片24LC256简介 | 第39-40页 |
| ·液晶显示模块的选择 | 第40-41页 |
| ·人机接口与EEPROM存储模块设计 | 第41-43页 |
| ·UART与CAN通信电路设计 | 第43-45页 |
| ·控制面板设计 | 第45-46页 |
| 第五章 行驶控制系统软件设计 | 第46-62页 |
| ·DSP软件开发工具 CCS2.0介绍 | 第46-47页 |
| ·定点DSP的浮点算法 | 第47页 |
| ·C与汇编混合编程 | 第47-48页 |
| ·手工代码优化 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-62页 |
| ·EEPROM读写(虚拟I~2C)模块编程 | 第49-52页 |
| ·液晶显示模块的编程 | 第52-54页 |
| ·数据采集与故障检测模块 | 第54页 |
| ·测速模块 | 第54-55页 |
| ·软件设计流程图 | 第55-62页 |
| 第六章 实验研究 | 第62-68页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验设备 | 第62页 |
| ·室内模拟实验 | 第62-64页 |
| ·基本功能实验 | 第63页 |
| ·速度特性实验 | 第63-64页 |
| ·实验结论 | 第64页 |
| ·野外作业实验 | 第64-68页 |
| ·恒速、直线、转向及故障检测试验 | 第64-66页 |
| ·实验结论 | 第66-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
