| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·镍铁生产发展现状 | 第12-14页 |
| ·回转窑自动控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外回转窑自动控制的研究现状 | 第14页 |
| ·国内回转窑自动控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 镍铁回转窑生产工艺研究 | 第18-24页 |
| ·镍铁冶炼工艺 | 第18-19页 |
| ·镍铁回转窑工艺 | 第19页 |
| ·镍铁回转窑运行机理研究 | 第19-21页 |
| ·物料在回转窑内的运动方式 | 第19-20页 |
| ·物料的移动速度和停留时间 | 第20-21页 |
| ·镍铁回转窑化学反应机理分析 | 第21页 |
| ·镍铁回转窑控制要求 | 第21页 |
| ·控制参数的选取 | 第21-22页 |
| ·控制系统输入变量的选取 | 第21-22页 |
| ·控制系统输出变量的选取 | 第22页 |
| ·扰动量 | 第22页 |
| ·镍铁回转窑的控制难点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 镍铁回转窑控制器设计 | 第24-42页 |
| ·镍铁回转窑控制回路 | 第24页 |
| ·镍铁回转窑控制方案 | 第24-25页 |
| ·镍铁回转窑复合控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·PID 控制器 | 第26-28页 |
| ·智能采样控制器 | 第28-29页 |
| ·镍铁回转窑工况分析 | 第29-31页 |
| ·镍铁回转窑工艺参数的选取 | 第29-30页 |
| ·镍铁回转窑主要工况 | 第30-31页 |
| ·系统模型的辨识和验证 | 第31-34页 |
| ·镍铁回转窑控制系统的设计 | 第34-39页 |
| ·数据预处理模块 | 第34页 |
| ·回转窑工况识别模块 | 第34-35页 |
| ·增量式 PID 控制模块 | 第35-37页 |
| ·智能采样控制模块 | 第37-38页 |
| ·工况补偿模块 | 第38-39页 |
| ·比值控制模块 | 第39页 |
| ·自动控制程序设计注意事项 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 镍铁回转窑复合控制算法仿真的研究 | 第42-50页 |
| ·系统仿真的实现 | 第42-43页 |
| ·仿真系统架构 | 第42页 |
| ·CBF 动态模型的编写及验证 | 第42-43页 |
| ·系统仿真控制效果比较 | 第43-49页 |
| ·智能采样控制扰动下的控制效果 | 第44页 |
| ·智能采样控制对滞后的控制效果 | 第44-46页 |
| ·模型失配时智能采样控制的控制效果 | 第46-47页 |
| ·智能采样控制与增量式 PID 复合控制效果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 镍铁回转窑控制系统的工程实现 | 第50-60页 |
| ·镍铁回转窑控制系统的结构 | 第50页 |
| ·镍铁回转窑燃烧器控制系统 | 第50-54页 |
| ·燃烧器控制系统的整体结构 | 第50-51页 |
| ·燃烧器控制系统的硬件配置 | 第51-52页 |
| ·燃烧器控制系统下位机的设计 | 第52-53页 |
| ·燃烧器控制系统上位机的设计 | 第53-54页 |
| ·各系统之间的通讯问题 | 第54-57页 |
| ·S7-400 系统与 S7-300 系统的 PROFIBUS-DP 通讯 | 第54-55页 |
| ·S7-400 系统与 S7-400 系统之间的 S7 通讯 | 第55-56页 |
| ·S7-400 系统与 S7-200 系统的 PROFIBUS-DP 通讯 | 第56-57页 |
| ·自动控制在 S7-400 系统的应用 | 第57-59页 |
| ·SCL 语言编写控制模块 | 第57-58页 |
| ·控制参数的设置 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 A | 第66-68页 |
| 附录 B | 第68页 |
